运行PX4和Mavros的launch文件报错：WARN [PreFlightCheck] Mode not suitable for takeoffINFO [tone_alarm] no。解决

报错：WARN [PreFlightCheck] Mode not suitable for takeoff INFO [tone_alarm] notify negative [ WARN] [1718713564.190645620, 63.704000000]: CMD: Unexpected command 176, result 0
解释原因：
这些参数必须由过去使用过此设置的人来设置。这些本质上定义了无人机在没有连接 RC 时的行为，就像 sim 中的情况一样。因此，文档中指出永远不要在真正的无人机上使用这些参数，因为这将允许无人机在没有连接备用遥控器的情况下飞行
解决方案：
第一种：
rosrun mavros mavparam set COM_RCL_EXCEPT 4
rosrun mavros mavparam set NAV_DLL_ACT 0
rosrun mavros mavparam set NAV_RCL_ACT 0
第二种：
打开地面站就可以了