Linux学习-------多线程（1）-------了解线程

线程的概念

1.什么是线程？

在以前学习的时候，我们学习了进程，而对于线程，其实就是进程中的一条执行流程。
但是在linux操作系统下，我们是如何调度一个进程呢？
看下图：

我们知道cpu调度进程实际上是通过这个进程的pcb来调度的，所以我们也说一个进程的本质就是pcb，而线程是的定义是进程的一条执行流，但是，在linux下的执行流是通过pcb实现的，所以，线程的本质也是一个pcb。并且要注意的是，在一个进程中，可以有多条执行流，那么在一个进程中就会有多个pcb，而对于这些线程的pcb和进程又有什么区别呢？

对于上图，我们发现，对于事件1，事件2，事件3，我们都是通过一个pcb调度的，这明显是一个单线程下的操作，所以对于事件1，事件2，事件3在相同的时间只能运行其中一个事件，而如果我们想要让事件1，2，3 “ 同时 ”运行起来，那么我们就会不由自主的想起多线程的情况，那么多线程是如何操作的呢？
请看下图：

如果我们向让其在“ 相同 ”的时间运行起来，那么就给每个事件都包装一个pcb，然后通过cpu去调度这些pcb就可以实现在“ 相同 ”的事件运行起来，这其实就是我们所说的线程了，这样我们也可以得出，其实一个进程就是pcb，线程也是pcb，并且cpu调度的单位就是pcb，所以cpu调度的基本单位就是线程。

但是，上图是错误的，因为三个线程是我们在主线程下创建出来的，如果每个pcb都是全部独立的，那么系统的开销就太大了，所以正确的图应该是下图：

所以从上面的图，我们可以看出来：其实多线程是共享了很多程序运行所需要的资源，他们并不是完全独立的，并且在linux下的pcb其实还有一个新名字叫做轻量级进程。

总结：

• 在一个程序里面的一个执行线路就叫做线程。
• 一切进程至少有一个线程。（这意味着，其实进程就是一个主线程）
• 线程是在进程内部运行，本质是在进程地址空间运行。
• 在linux系统中，在cpu眼里，看到的pcb都要比传统的进程更加轻量化。
• 透过虚拟地址空间，可以看见进程的大部分资源，将进程资源合理的分配给每个执行流，就形成了线程执行流。

线程与进程之间的关系

首先我们应该知道的：

• 操作系统调度的基本单位是：进程。（因为对于进程而言，操作系统要给其分配资源，但是不会给线程分配资源）
• 操作系统调度的最小单位：线程。（主线程）
• cpu调度的基本单位：线程。（pcb）

其实线程就是进程的一个实体，是cpu调度和分派的基本单位，他是比进程更小的并且能独立运行的基本单位。

线程与进程之间的关系如下：

1.一个线程只能存在在一个进程中，而一个进程可以拥有多个线程。
2.进程通过操作系统分配资源，同一个进程下的所有线程都共享着这些资源。
3.cpu调度的基本单位是线程，所以真正被cpu调度的是线程，所以这也就是“ 同时 ”要加双引号，其实说白了就是cpu的分时机制，还是运行那么一小段时间，可惜我们人是觉察不到的。

同一个进程下的线程与线程之间的关系

线程，我们知道是pcb，并且同一进程下的线程是共享着进程所分配的资源的，但是对于多线程中的线程，他们其实并不是完全共享的，他们肯定有独立的一部分，不然怎么独立运行起来，所以就会出现其有独立的部分和共享的部分：

1.相同部分：

• 虚拟地址空间。（可以用于线程间的通信）
• 信号处理模式。（对于信号，由于信号是传递给进程的，但是进程其实就是一个主线程，然后如果说进程下有多个线程，那么这些线程其实都会接收到这个信号的，所以对于信号的处理，正常情况下应该是当前pcb运行到那个线程下了，那个线程就去处理）
• 工作路径。（一个程序运行起来，就会在当前所在路径下去运行）
• I/O信息。
• 用户id和组id。

注意：对于进程，我们都知道是有个进程id的，但是对于进程下的线程他有一个组id，叫做tgid（thread group id，也就是组id）是相同的，用来表示这些线程是同一进程下的。

2.独有部分

• 线程id。（这是用来区别同一进程下的不同的线程的）
• 栈。（避免使用相同的栈，在多线程的情况下出现函数调用栈混乱，出现不可控制的后果）
• 寄存器。（用来保存当前的线程运行到什么位置）
• errno。（当当前线程出现错误时，应该返回当前线程出现的错误）
• 信号屏蔽字。（用来阻塞信号，这是因为特殊情况下，有些线程是很重要的，他要一直运行，如果被打断会出现严重的后果，所以我们一般会用此其去屏蔽传来的信号，防止信号将其打断）
• 调度优先级。

注意：在主线程中，我们一般不会让其退出，因为主线程就是这个进程的主流，它如果退出了，那么它旗下的所有线程都会退出。

多线程与多进程在任务处理中的优缺点

1.多线程：

• 线程间通信非常灵活。（包含进程间通信方式在内，并且还有全局数据，也可传参）
• 线程的创建于销毁成本更低。（因为资源很多都是共享来的）
• 线程间的切换调度成本较低。（因为资源大多是共享的，所以保存信息少）

2.多进程：

• 独立性高，稳定性强。

3.共同有点：

• cpu密集型程序：程序中几乎都是cpu数据运算。
  多核cpu：充分利用了cpu资源。
  注意：同一进程下的线程并不是越多越好，如果超出了处理器的数量（核的数量），那么就会有较大的性能损失（增大了额外的同步和调度的开销，并且可用的资源还不变）。
• I/O密集型程序：程序中大多都是I/O操作。（I/O操作被重叠，不同的线程可以等待不同的I/O操作）
  所谓I/O：等待I/O就绪，拷贝数据。