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RSS订阅原创 CANopen基础-PDO和SDO
在CANopen协议中，作为通讯对象的过程数据对象PDO(Process Data Object)，服务数据对象SDO(Service Data Object),用来传输应用信息和配置信息。
2024-04-12 11:49:09
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原创 CANopen-对象字典
CANopen对象字典中的项由一系列的子协议来描述，子协议描述对象字典中每个对象的功能、名字、索引、子索引、数据类型、读/写属性，以及这个对象是否必需等，从而保证不同厂商的同类型设备兼容。可以看多一个有序的对象组，每个对象采用了一个16位的索引值来寻址，同时也定义了8位的子索引，为了允许访问数据结构中的单个元素，类似于结构体。对象字典可以看做一些数据的类型定义，如果把对象字典看做一本书的话，CANopen的行为准则就要参考着本书，不管是做什么，只要它的行为要参考对象字典，就必须先查阅字典，在决定是否去做。
2024-02-12 14:21:38
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空空如也
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