自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(4)
  • 收藏
  • 关注

原创 CANopen基础-PDO和SDO

在CANopen协议中,作为通讯对象的过程数据对象PDO(Process Data Object),服务数据对象SDO(Service Data Object),用来传输应用信息和配置信息。

2024-04-12 11:49:09 2508

原创 快速使用串口工具Jcom绘制曲线

快速使用串口工具Jcom绘制曲线

2024-04-01 17:18:32 579

原创 CANopen-对象字典

CANopen对象字典中的项由一系列的子协议来描述,子协议描述对象字典中每个对象的功能、名字、索引、子索引、数据类型、读/写属性,以及这个对象是否必需等,从而保证不同厂商的同类型设备兼容。可以看多一个有序的对象组,每个对象采用了一个16位的索引值来寻址,同时也定义了8位的子索引,为了允许访问数据结构中的单个元素,类似于结构体。对象字典可以看做一些数据的类型定义,如果把对象字典看做一本书的话,CANopen的行为准则就要参考着本书,不管是做什么,只要它的行为要参考对象字典,就必须先查阅字典,在决定是否去做。

2024-02-12 14:21:38 1127 1

原创 CANopen基础学习笔记

CANopen

2024-02-07 18:30:10 732

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除