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转载 美国斯坦福大学开发出新的机器视觉算法
美国斯坦福大学开发出新的机器视觉算法 美国Stanford大学计算机系的副教授 Andrew Ng开发出新的机器视觉算法,仅使用一个摄像头就获得物体的距离信息,不同于以往的视觉算法需要立体视觉来获得距离信息。这将大大简化机器人的传感器系统。 除了像在2003年的《矩阵革命》这种科幻电影中的,可怕的乌贼状机器人以令人难以置信的灵活运动外,大多数的机器人都非常笨拙无法越
2007-09-20 08:58:00 1567
转载 k_d树
最近在找一些kd树方面的资料,力所能及的只能找到这个了。一般都是拿2d树来举例子。K-D树,K表示空间的维数。 它的每一层通过检测不同的属性(关键字)值以决定选择分枝的方向。在二维空间中(也就是2-D树)在根和偶数层比较X坐标值(假设根的深度为0),在奇数层比较Y坐标值。每个数据点用K-D树中一个结点来表示,每个记录是通过结点中的6个域表现出来。开始的两个域是指向结点两个孩子的指针,各自相
2007-09-19 20:14:00 1328
转载 BoundsChecker用法
最近我发现我那个程序泄露严重,手动也查不出来。指针乱指。所以刚下了个BoundChecker 6.0 版的 嘿嘿ie在网上看到了它的用法,感觉还不错。BoundsChecker用法 http://blog.sina.com.cn/u/53d9f7e9010007fzBoundsChecker 是一个Run-Time错误检测工具,它主要定位程序在运行时期发生的各种错误
2007-09-17 21:07:00 8130
转载 卡尔曼滤波2
一篇通俗的卡尔曼滤波讲义,能让你迅速了解卡尔曼滤波的本质引自http://rocliucn.blog.sohu.com/,以下为引文 在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首
2007-09-06 11:12:00 1260 1
转载 卡尔曼滤波1
卡尔曼滤波——做传感器想用的算法 只是不知道单片机是否跑得动……以下内容摘自维基百科卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中,估计动态系统的状态。 目录
2007-09-06 11:07:00 7193 5
java程序JTable查询界面sql2005数据库
2016-04-02
exe4j+sqljdbc4.jar+ojdbc4.jar+sql字符串与datetime相互转换
2016-04-02
oracle不同数据库间表导入导出方法
2014-10-11
Word 页码操作
2014-04-24
ppt_VBA所有能找到的资料
2014-04-24
计算机组成与设计
2013-10-01
VC harris角点程序
2012-06-14
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