五、汇编语言和指令集

ARMv7是32位的CPU架构，绝大多数的处理器都支持ARM指令集和THUMB指令集。但是仍有一些处理器不支持ARM指令集，比如CORTEX-M3系列的处理器，只支持THUMB指令集（注意，虽然M3系列的处理器支持THUMB-2技术，可以将指令扩展到32位，但是仍然属于THUMB指令集）。

ARM指令是32位的，追求高性能；THUMB指令是16位的，追求高密度。对于支持THUMB-2技术的处理器，由于将THUMB指令扩展到了32位，使得16位和32位的指令可以混合使用，因而可以兼顾性能和代码密度（在CPU支持THUMB-2的情况下，编译器会优先采用）。

再说汇编语言，在ARM开发领域，会用到两种汇编语言——GNU汇编和ARM汇编，不同的汇编语言语法都不尽相同。GNU汇编是GNU编译工具链使用的汇编语言，ARM汇编是ARM官方编译工具链使用的汇编语言。由于GNU工具链开源，各种不同架构的处理器都有对应的GNU工具链可以使用，所以GNU汇编用得更普遍。

那么，我们该怎么区分一段汇编代码是GNU汇编还是ARM汇编呢？可以从以下几点区分它们：

1）从汇编命令的声明格式区分
GNU汇编声明中的LABEL带冒号，注释通常使用@符号，格式如下所示：

label: instruction @ comment

ARM汇编声明中的LABEL不带冒号，注释通常使用分号，格式如下所示：

label instruction ; comment

注意，无论是GNU汇编还是ARM汇编，都可以使用C风格的/**/注释。

2）GNU汇编的汇编命令（Directives）前都有一个点号"."，比如.section, .align等等。

之前说了ARMv7架构的处理器支持ARM和THUMB两种指令集，以前在使用汇编语言编程的时候，因为ARM指令和THUMB指令不相同，使用ARM指令写的汇编语言不能编译成THUMB指令集，使用THUMB指令写的汇编语言也不能被编译成ARM指令集。后来，为了在汇编语言语法层面统一ARM指令和THUMB指令，ARM推出了UAL（统一汇编语言），并且开始在自己的开发工具中使用。这样，开发人员使用UAL指令编写的汇编代码，只需要在编译的时候通过参数指定要是用ARM指令集还是THUMB指令集就可以了；或者在代码里面通过.arm或.thumb指定接下来的一段代码应该使用ARM指令集还是THUMB指令集；对于THUMB-2指令，也可以手动在每条指令后面加上.W或.N的后缀来指定使用16位指令还是32位指令。对于没有指定后缀的，会优先生成16位的指令来减小代码体积。不能用16位指令生成的，则生成32位的指令。如果通过.N强制声明为生成16位指令，但是实际无法生成的时候，则会报错。要注意的是，有的GNU工具链也已经开始支持UAL语法了。

综上，我们便可以区分普通的GNU汇编，普通的ARM汇编；UAL的GNU汇编，UAL的ARM汇编。但是有时候，我们还需要区分汇编代码使用的指令集是ARM还是THUMB，或者是支持THUMB-2技术的THUMB，可以按照如下一些原则来判断：
1）代码中的.thumb或者.code 16表示接下来的指令是THUMB指令。.arm或者.code 32表示接下来的指令是ARM指令。
2）代码中的 .thumb_func表示函数使用THUMB指令生成。
3）传统的32位ARM指令通常带有3个，甚至4个操作数；或者非分跳转的条件执行指令，比如 ADDNE R0, R0, #1
4）THUMB-2技术引入了If-Then指令，用于支持指令的条件执行。

对于支持THUMB-2技术的CPU，编译器会优先使用THUMB-2指令。当代码里面混合使用了ARM指令和THUMB指令时，需要切换处理器状态。当从ARM指令跳转到THUMB指令执行时，应将处理器由ARM状态切换到THUMB状态，反之亦然。跳转并切换状态可以使用BX或BLX指令，使用目标地址的最低位来表示是否要切换到THUMB状态（因为ARM指令和THUMB指令都不会用到目标地址的最低位，故其可以被用来标识目标状态）。如果最低位为1，表示切换到THUMB状态，为0表示切换到ARM状态。