【STM32学习】（27）STM32实现超声波三种方法测距

单片机型号：STM32F103C8

超声波型号：HC-SR04

STM32嵌入式实现超声波测距三种方式实现

1.while循环检测；

2.外部中断检测；

3.定时器输入捕获检测。

接线表：

超声波模块HC-SR04	STM32的IO口	工作模式设置
GND	GND	-
VCC	+5V	-
Trig	PA0	GPIO_Mode_Out_PP （推挽输出）
Echo	PA1	GPIO_Mode_IN_FLOATING （浮空输入）
-	PA9	USART1_TX
-	PA10	USART1_RX

 

输入捕获使用的PB0和PB1口，请学习者注意，O(∩_∩)O

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(1条消息) 三种方法实现超声波测距.7z-电信文档类资源-CSDN下载