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RSS订阅原创 simulink代码生成中的bug(1)
Variable-size arrays are currently disabled for code generation在按照常规的参数配置后，输入输出改成In 和 out 的形式后，编译matlab function 过程中还是出现了标题中的问题，网上也没有资料提供参考，后来多次调试，它提供了一个思路，关于在matlab中定义的可变数组函数：ones/zeros 需要在参数配置中选择如下图的选项。
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原创 Prescan+CarSim+simulink联合仿真车辆模型变形
prescan+carsim+simulink联合仿真车辆模型变形prescan+carsim+simulink联合仿真，车辆姿态异常新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入prescan+carsim+simul
2021-12-15 20:58:54
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原创 MPC轨迹跟踪算法
MPC轨迹跟踪算法学习记录1双移线绘制问题双移线参考轨迹绘制横坐标为X_phi的双移线结果对比双移线绘制问题双移线作为一种经典工况，在测试车辆稳定性和无人驾驶轨迹跟踪仿真分析中应用广泛。本人在学习龚老师《无人驾驶车辆模型预测控制》第五章时，首先发现配套代码中没有绘制出参考轨迹，这样就不明确追踪效果如何。因此，参考网上案例，调制出了双移线参考轨迹。双移线参考轨迹这里，本人是将X_predict作为参考双移线的横坐标，纵坐标是Y_ref。figure(1); plot(X_predict, Y_r
2021-06-29 10:06:23
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空空如也
空空如也
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