STM32---对GPIO电路结构的理解（输出电路）

前一段时间学习了STM32，先是用库函数学了一个星期。发现学完之后，一些基本要用的东西能配出来，但是过程却是十分的懵逼。于是决定暂时放弃库函数，用51的思维学习32，从寄存器开始，发现效果不错。一两天学一两个模块，个把星期下来对一些基本模块的常用寄存器也理解的不少。决定慢慢的回归库函数之前写下自己对STM32一些模块的理解，共勉之。
首先附上GPIO口的内部电路图：

其中蓝色方框部分代表的是GPIO的输入电路，红色方框的部分，代表GPIO的输出电路。
可见：
从写入端看输出部分的四种模式分别是：通用推挽输出、通用开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出。
接下来分析输出电路的四种输出形式（数据从“1”或“2”端到 I/O 端口。注意：此时输入电路会被屏蔽【通过寄存器配置】）：
1、通用推挽式输出：
通过“写操作”到“位设置/清除寄存器”从而改变“输出数据寄存器”，或者直接通过“读/写操作”改变“输出数据寄存器”，后经选择器“4”选择输出的数据源（来自“1”、“2”还是“3”），最后通过“5”输出的电平 1 或 0 ，来控制P-MOS和N-MOS的导通或截止。
比如， 当5输出 1 时，P-MOS导通，N-MOS截止，则输出到 I/O 端口的电压为VDD（高）；当5输出上端为 0 ，P-MOS截止，N-MOS导通，则输出到 I/O 端口的电压被拉低