国一大神电赛经验-上-电赛给你带来了什么，凭什么能得奖

1.什么时候，怎么入坑电赛的，得过什么奖

 

我的话就是在2022年，就是我大二那年，第一次参加电子设计竞赛。当时就是很有缘分嘛，就是有个同学叫我去打电赛。事实上，我对电赛一点了解都没有，但他说带我打电赛。因为那个朋友跟我关系也挺好，然后他技术底子也比较扎实，我说跟着他肯定没问题，然后我就跟着过去了。

 

最后就是很戏剧性的事，最后他因为经常不去实验室，被教练给踢出去了。然后那个队伍里面就只剩我，还有另外两个同学，然后一块打这个比赛。我们打的方向是控制方向，打了有两年时间。第一年在打小电赛，机会比较少，只获得了一个省奖，省一。后面经过了很多磨练，到了第二年去打了大电赛，一举斩获了国一的奖项，还是挺有收获的。

 

2.现在在做什么，电赛对你现在做的事情有帮助吗

 

现在的话，我是西安电子科技大学2024级的一个研究生。我的研究方向是机器人技术，但我的专业是机械。我研究的课题是往机器人技术这方面靠近的，研究方向也挺杂的，主要是机械结构、控制，还有一些软件的设计什么的。

 

电赛对我来说帮助还是挺大的，对我整个机器人的控制，包括机器人的开发，不能说机器人控制太片面了。机器人开发事实上也是一个很系统的东西，通过电赛这个契机，提升了我对整个机器人系统的认知。

 

3.当时是通过电赛保研的嘛

 

当时的话，就是通过电赛保研的。我们当时西电有一个政策，就是特长生。特长生的话，对于西电来说，获得了全国大学生电子设计竞赛二等奖以上，就可以获得特长生的资格，在综测的加分上可以加20分，那基本上就是能保研了。帮助还是挺大的。

 

4.简单介绍一下当年做的一些比赛题目

 

当时做的话，就是偏控制这一方面了。电赛针对控制这方面的赛题还是挺丰富的，最典型或者题目出现频率最高的就是小车的控制。当时我们也是做了很多关于小车控制的题目。

 

比如说2022年，我第一次参加电赛那一年，题目是一个基于TI的MSP432板子的双车跟随系统。就是一辆车在前面跑，一个额定的速度在那跑，后面那辆车跟随前面那辆车，保持一定距离，然后去做一个运动，运动一圈两圈三圈，逐步提升速度。

 

另一个赛季，我分享一下2021年有个非常经典的赛题，就是智能送药系统。它也是个双车系统，通过摄像头采集路面上的药房数字排号信息，然后根据事先输入的数字排号，通过摄像头系统去采集，再去识别路面上的排号信息，然后把车上的药物分配到指定的药房。提升部分的话，就是两辆车分别投递不同药房的药物，但路只有一条，怎么去分配他们岔开进行路径规划，是一个非常重要的任务。

 

除了小车以外，还有很多其他非常丰富的控制类赛题。比如说2016年的风力摆，就是一个风扇，驱动源是风扇，四个风扇布置在一个板的两端，分成两个方向，两个自由度，怎么控制这些风扇的运动，推动风力板跟踪指定的圆弧，或者左右控制摆动的频率幅度，这也是很有挑战性的。

 

其他赛题因为时间关系，我就不再过多分享了，就是很有意思，希望大家能够体验一下。

 

5.你觉得你凭什么能得奖

 

得奖的话，我感觉是三方面的要素。第一个就是对于控制方向，我可能说得比较功利一点，就是资金。控制方向有很多设备，包括小车，摄像头、电机、主控、传感器，都是很烧钱的。光我刚才说的智能送药系统，两辆车就花了2000多块钱，一辆车1000多，还是有点小烧钱的。

 

对于无人机来说，电赛这几年有一个发展趋势，就是车机协同，地面上跑一辆车，上面有一架无人机，指导下面的车进行运动，完成某项指定的任务。无人机也是很烧钱的，据我所知，西电电院那边做无人机的团队，一架无人机就需要5000多。

 

第二个方面就是不断去努力。我在两年的竞赛过程中，和团队一块完成了大概十多道历年的赛题，从2022年一直做到了2012年的赛题，每两三周就能产出一个赛题的解决方案。

 

第三个就是团队之间的协调。我所在的团队一共三个人，一开始可能就两个人，分工比较明确。我偏机械设计和软件控制，控制逻辑和控制算法基本上都是我来完成的。另外的同学偏视觉采集和处理，还有一些传感器的采集和处理。后面我们又招了一个同学，他主要负责机械结构的设计。我们三个之间的沟通到最后磨合得很好，相处方式很融洽。这个融洽的团队氛围对电赛的完成还是很有帮助的，没有这个氛围，可以说是举步维艰。

 

6.你觉得电赛给你带来了什么

 

电赛给我带来了三方面的收获。第一方面就是因为我是一个比较讲情义的人，我感觉打电赛不只是队伍里的三个人，包括其他队伍里的很多人，我都有跟他们一块玩、一块交流。两年下来，我们相处得非常融洽，到现在还有十几号人跟我有往来，平时也会聊聊天，关于课题、发展方向、生活上的一些琐事，都有联系。

 

第二方面就是专业技能。电赛毕竟还是很硬核的，没有扎实的功底是不可能获奖的。两年以来，包括机械结构设计、软件开发、整个嵌入式的开发，嵌入式软件的编写、硬件的电路搭建，我都有进行训练，掌握了很多专业技能，对我现在的研究课题都有很大的帮助。

 

第三方面就是对我的工作和读研有很大帮助。获得国一之后就直接保研了，没有其他方面的顾虑了。

 

7.给没有参加过电赛的同学介绍一下打电赛流程和国奖评比流程

 

像我参加两年电赛以来，大大小小的比赛都有参加过。小的比赛，比如说学校组织的、省里面组织的校级联赛，流程不一定是四天三夜，可能是两天一夜或者三天两夜。在限定的时间里拿到赛题之后，先选赛题，不用特别着急选赛题，一定要先看好题目，看一下哪道题目对现在的储备。竞赛期间很难买到想要的器件，基本上只能用现有的器件去完成赛题，这是比较吃积累的。

 

在两天一夜之间，先根据已有的资源去选赛题，选完赛题之后不用着急直接入手去做题目，先审题。审题还是挺关键的，有些题目有不清楚的地方一定要先问组委会，以免到时候组委会对你的实现路径有一些否定，可能对你整个赛题的验收有一些影响。

 

赛题主要分两部分，基础部分和进阶部分。基础部分基本上每支队伍都能够拿分，占比一般在40%到60%之间。进阶部分是在技术部分的基础上完成一些高难度的指标或功能，得看队伍的完成情况去量力而行。如果实力允许的话，可以所有题目都答完；如果实力不允许，那就要看情况。有些比赛对发挥部分的赛题有要求，比如说你第一部分完成了，才能参与第二部分的评定。有些比赛不一定，每个赛题之间是相互独立的，可以分别进行评定，怎么拿分怎么来，不要死磕按顺序来，还是以分为主。

 

发挥部分的评分大概在40%到50%之间。如果在整个赛题的完成过程中还有余力，最后还有5%到10%的个人发挥部分，可以在这个部分根据系统的完成情况或手上的资源进行美化。

 

三天三夜完了之后就是封箱了，一定要在规定时间之前进行封箱，不然可能会被组委会判罚，失去资格，得不偿失。最后就是评定了，评定时间一般来说是在封箱之后的一到两天之内。小的比赛可能是专家到指定的场地进行验收，可能连封箱都不需要。但全国性的电赛或专项邀请赛，基本上都是专家到封箱完了之后到指定的场合去开箱，然后再评定，要求还是很严的。

 

对于国赛来说，还有一个比较特色的地方。省赛结束之后，有一个综合设计的比赛，专家根据当年的要求设计一些电子设计的题目，要求你在8个小时之内焊接某一些电路，完成一些指定的功能，比如说信号生成、信号调制等。当场测评，当场完成，根据完成情况打分，融合到你之前省赛分数进行排名，再评判你是否能够参加全国的评定。在现场进行二次评定国奖，评定的指标跟第一次评定是相同的，但第二次评价的时候还是会发生一些小情况，所以对自己系统的可靠性还是要有点保证，提升系统对环境干扰的鲁棒性，对于控制类的话，还是需要把握这个指标的。

 

希望这些信息对大家有帮助，祝大家学业顺利！

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