libModbus编译为x64的动态链接库以及应用于工业机器人夹爪控制

已于 2023-02-22 20:49:46 修改
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分类专栏： c#Windows应用程序 机器视觉 文章标签： c++ 网络协议 github
于 2023-02-19 19:43:19 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/xiaochuideai/article/details/129113388
版权

libModbus编译教程（windows x86和x32）

libmodbus开源库的使用说明
github源码地址

1. 编译目标为X86平台

关于X86的编译基本可以参照github官网给的方法就可以实现。但是无法成功编译到x64位平台。
具体步骤：

  1. 下载.zip压缩源码；
  2. 解压文件，并进入src\win32目录下，双击configure.js文件（或在该目录下的cmd命令窗口中执行’‘cscript configure.js’'命令）；
  3. 使用vs2017或其他版本打开modbus-9.sln解决方案；
  4. 在属性配置：Configuration Properties -> Linker -> Input, define “ws2_32.lib”， 同时需要将目标平台选为x86/x32；
  5. 点击生成，即可生成.lib和.dll文件。

2. 编译目标为X64平台（该方法适用于3.1.10版本,对于 3.1.6版本可以使用x32的方法，只需将目标平台设定为x64即可。）

  1. 解压后的文件如下图所示
    在这里插入图片描述
  2. 更改modbus-9.sln并创建modbus.vcxproj文件，具体文件内容如下所示：
    // modbus-9.sln的内容如下所示：

Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00
# Visual Studio 15
VisualStudioVersion = 15.0.28307.572
MinimumVisualStudioVersion = 10.0.40219.1
Project("{8BC9CEB8-8B4A-11D0-8D11-00A0C91BC942}") = "modbus", "modbus.vcxproj", "{498E0845-C7F4-438B-8EDE-EF7FC9A74430}"
EndProject
Global
	GlobalSection(SolutionConfigurationPlatforms) = preSolution
		Debug|Win32 = Debug|Win32
		Debug|x64 = Debug|x64
		Release|Win32 = Release|Win32
		Release|x64 = Release|x64
	EndGlobalSection
	GlobalSection(ProjectConfigurationPlatforms) = postSolution
		{498E0845-C7F4-438B-8EDE-EF7FC9A74430}.Debug|Win32.ActiveCfg = Debug|Win32
		{498E0845-C7F4-438B-8EDE-EF7FC9A74430}.Debug|Win32.Build.0 = Debug|Win32
		{498E0845-C7F4-438B-8EDE-EF7FC9A74430}.Debug|x64.ActiveCfg = Debug|x64
		{498E0845-C7F4-438B-8EDE-EF7FC9A74430}.Debug|x64.Build.0 = Debug|x64
		{498E0845-C7F4-438B-8EDE-EF7FC9A74430}.Release|Win32.ActiveCfg = Release|Win32
		{498E0845-C7F4-438B-8EDE-EF7FC9A74430}.Release|Win32.Build.0 = Release|Win32
		{498E0845-C7F4-438B-8EDE-EF7FC9A74430}.Release|x64.ActiveCfg = Release|x64
		{498E0845-C7F4-438B-8EDE-EF7FC9A74430}.Release|x64.Build.0 = Release|x64
	EndGlobalSection
	GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution
		HideSolutionNode = FALSE
	EndGlobalSection
	GlobalSection(ExtensibilityGlobals) = postSolution
		SolutionGuid = {058BDAD5-FF35-426A-9647-12A56C26C11D}
	EndGlobalSection
EndGlobal

// modbus.vcxproj的内容如下所示：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Project DefaultTargets="Build" ToolsVersion="15.0" xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003">
  <ItemGroup Label="ProjectConfigurations">
    <ProjectConfiguration Include="Debug|Win32">
      <Configuration>Debug</Configuration>
      <Platform>Win32</Platform>
    </ProjectConfiguration>
    <ProjectConfiguration Include="Debug|x64">
      <Configuration>Debug</Configuration>
      <Platform>x64</Platform>
    </ProjectConfiguration>
    <ProjectConfiguration Include="Release|Win32">
      <Configuration>Release</Configuration>
      <Platform>Win32</Platform>
    </ProjectConfiguration>
    <ProjectConfiguration Include="Release|x64">
      <Configuration>Release</Configuration>
      <Platform>x64</Platform>
    </ProjectConfiguration>
  </ItemGroup>
  <PropertyGroup Label="Globals">
    <ProjectGuid>{498E0845-C7F4-438B-8EDE-EF7FC9A74430}</ProjectGuid>
    <RootNamespace>modbus</RootNamespace>
    <Keyword>Win32Proj</Keyword>
    <WindowsTargetPlatformVersion>10.0</WindowsTargetPlatformVersion>
  </PropertyGroup>
  <Import Project="$(VCTargetsPath)\Microsoft.Cpp.Default.props" />
  <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'" Label="Configuration">
    <ConfigurationType>DynamicLibrary</ConfigurationType>
    <PlatformToolset>v143</PlatformToolset>
    <CharacterSet>MultiByte</CharacterSet>
    <WholeProgramOptimization>true</WholeProgramOptimization>
  </PropertyGroup>
  <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'" Label="Configuration">
    <ConfigurationType>DynamicLibrary</ConfigurationType>
    <PlatformToolset>v143</PlatformToolset>
    <CharacterSet>MultiByte</CharacterSet>
  </PropertyGroup>
  <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|x64'" Label="Configuration">
    <ConfigurationType>DynamicLibrary</ConfigurationType>
    <PlatformToolset>v143</PlatformToolset>
    <CharacterSet>MultiByte</CharacterSet>
    <WholeProgramOptimization>true</WholeProgramOptimization>
  </PropertyGroup>
  <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|x64'" Label="Configuration">
    <ConfigurationType>DynamicLibrary</ConfigurationType>
    <PlatformToolset>v143</PlatformToolset>
    <CharacterSet>MultiByte</CharacterSet>
  </PropertyGroup>
  <Import Project="$(VCTargetsPath)\Microsoft.Cpp.props" />
  <ImportGroup Label="ExtensionSettings">
  </ImportGroup>
  <ImportGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'" Label="PropertySheets">
    <Import Project="$(UserRootDir)\Microsoft.Cpp.$(Platform).user.props" Condition="exists('$(UserRootDir)\Microsoft.Cpp.$(Platform).user.props')" Label="LocalAppDataPlatform" />
  </ImportGroup>
  <ImportGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'" Label="PropertySheets">
    <Import Project="$(UserRootDir)\Microsoft.Cpp.$(Platform).user.props" Condition="exists('$(UserRootDir)\Microsoft.Cpp.$(Platform).user.props')" Label="LocalAppDataPlatform" />
  </ImportGroup>
  <ImportGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|x64'" Label="PropertySheets">
    <Import Project="$(UserRootDir)\Microsoft.Cpp.$(Platform).user.props" Condition="exists('$(UserRootDir)\Microsoft.Cpp.$(Platform).user.props')" Label="LocalAppDataPlatform" />
  </ImportGroup>
  <ImportGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|x64'" Label="PropertySheets">
    <Import Project="$(UserRootDir)\Microsoft.Cpp.$(Platform).user.props" Condition="exists('$(UserRootDir)\Microsoft.Cpp.$(Platform).user.props')" Label="LocalAppDataPlatform" />
  </ImportGroup>
  <PropertyGroup Label="UserMacros" />
  <PropertyGroup>
    <_ProjectFileVersion>15.0.28127.55</_ProjectFileVersion>
  </PropertyGroup>
  <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'">
    <OutDir>$(SolutionDir)</OutDir>
    <IntDir>$(Configuration)\</IntDir>
    <EnableManagedIncrementalBuild>False</EnableManagedIncrementalBuild>
    <LinkIncremental>false</LinkIncremental>
    <GenerateManifest>true</GenerateManifest>
  </PropertyGroup>
  <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'">
    <OutDir>$(SolutionDir)</OutDir>
    <IntDir>$(Configuration)\</IntDir>
    <EnableManagedIncrementalBuild>False</EnableManagedIncrementalBuild>
    <LinkIncremental />
    <GenerateManifest>true</GenerateManifest>
  </PropertyGroup>
  <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|x64'">
    <OutDir>$(SolutionDir)$(Platform)\$(Configuration)\</OutDir>
    <IntDir>$(Platform)\$(Configuration)\</IntDir>
    <LinkIncremental>true</LinkIncremental>
  </PropertyGroup>
  <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|x64'">
    <OutDir>$(SolutionDir)$(Platform)\$(Configuration)\</OutDir>
    <IntDir>$(Platform)\$(Configuration)\</IntDir>
    <LinkIncremental>false</LinkIncremental>
  </PropertyGroup>
  <ItemDefinitionGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'">
    <PreBuildEvent>
      <Command />
    </PreBuildEvent>
    <CustomBuildStep>
      <Message />
      <Command />
    </CustomBuildStep>
    <ClCompile>
      <Optimization>Disabled</Optimization>
      <IntrinsicFunctions>true</IntrinsicFunctions>
      <WholeProgramOptimization>false</WholeProgramOptimization>
      <AdditionalIncludeDirectories>..\src;..;.;D:/include/msvc_std;%(AdditionalIncludeDirectories)</AdditionalIncludeDirectories>
      <PreprocessorDefinitions>W32DEBUG;HAVE_CONFIG_H;DLLBUILD;_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE=1;_CRT_NONSTDC_NO_DEPRECATE=1;%(PreprocessorDefinitions)</PreprocessorDefinitions>
      <MinimalRebuild>false</MinimalRebuild>
      <ExceptionHandling />
      <BasicRuntimeChecks>UninitializedLocalUsageCheck</BasicRuntimeChecks>
      <RuntimeLibrary>MultiThreadedDebug</RuntimeLibrary>
      <FloatingPointModel>Fast</FloatingPointModel>
      <PrecompiledHeader />
      <WarningLevel>Level3</WarningLevel>
      <DebugInformationFormat>ProgramDatabase</DebugInformationFormat>
      <CompileAs>CompileAsC</CompileAs>
    </ClCompile>
    <ResourceCompile>
      <PreprocessorDefinitions>_MSC_VER;%(PreprocessorDefinitions)</PreprocessorDefinitions>
      <ResourceOutputFileName>$(SolutionDir)/modbus.res</ResourceOutputFileName>
    </ResourceCompile>
    <Link>
      <AdditionalDependencies>ws2_32.lib;%(AdditionalDependencies)</AdditionalDependencies>
      <Version>
      </Version>
      <GenerateDebugInformation>true</GenerateDebugInformation>
      <GenerateMapFile>true</GenerateMapFile>
      <SubSystem>Console</SubSystem>
      <RandomizedBaseAddress />
      <DataExecutionPrevention />
      <TargetMachine>MachineX86</TargetMachine>
    </Link>
  </ItemDefinitionGroup>
  <ItemDefinitionGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'">
    <PreBuildEvent>
      <Command />
    </PreBuildEvent>
    <CustomBuildStep>
      <Message />
      <Command />
    </CustomBuildStep>
    <ClCompile>
      <Optimization>MaxSpeed</Optimization>
      <IntrinsicFunctions>true</IntrinsicFunctions>
      <WholeProgramOptimization>false</WholeProgramOptimization>
      <AdditionalIncludeDirectories>..\src;..;.;D:/include/msvc_std;%(AdditionalIncludeDirectories)</AdditionalIncludeDirectories>
      <PreprocessorDefinitions>HAVE_CONFIG_H;DLLBUILD;_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE=1;_CRT_NONSTDC_NO_DEPRECATE=1;%(PreprocessorDefinitions)</PreprocessorDefinitions>
      <ExceptionHandling />
      <RuntimeLibrary>MultiThreaded</RuntimeLibrary>
      <FunctionLevelLinking>false</FunctionLevelLinking>
      <FloatingPointModel>Fast</FloatingPointModel>
      <PrecompiledHeader />
      <WarningLevel>Level3</WarningLevel>
      <DebugInformationFormat />
      <CompileAs>CompileAsC</CompileAs>
    </ClCompile>
    <Link>
      <AdditionalDependencies>ws2_32.lib;%(AdditionalDependencies)</AdditionalDependencies>
      <GenerateDebugInformation>true</GenerateDebugInformation>
      <SubSystem>Console</SubSystem>
      <StackReserveSize>1048576</StackReserveSize>
      <StackCommitSize>524288</StackCommitSize>
      <OptimizeReferences>true</OptimizeReferences>
      <EnableCOMDATFolding>true</EnableCOMDATFolding>
      <LinkTimeCodeGeneration />
      <EntryPointSymbol />
      <RandomizedBaseAddress>false</RandomizedBaseAddress>
      <DataExecutionPrevention />
      <TargetMachine>MachineX86</TargetMachine>
    </Link>
  </ItemDefinitionGroup>
  <ItemDefinitionGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|x64'">
    <PreBuildEvent>
      <Command />
    </PreBuildEvent>
    <CustomBuildStep>
      <Message />
      <Command />
    </CustomBuildStep>
    <Midl>
      <TargetEnvironment>X64</TargetEnvironment>
    </Midl>
    <ClCompile>
      <Optimization>Disabled</Optimization>
      <WholeProgramOptimization>false</WholeProgramOptimization>
      <AdditionalIncludeDirectories>$(SolutionDir);%(AdditionalIncludeDirectories)</AdditionalIncludeDirectories>
      <MinimalRebuild>false</MinimalRebuild>
      <BasicRuntimeChecks>EnableFastChecks</BasicRuntimeChecks>
      <RuntimeLibrary>MultiThreaded</RuntimeLibrary>
      <PrecompiledHeader />
      <WarningLevel>Level3</WarningLevel>
      <DebugInformationFormat>ProgramDatabase</DebugInformationFormat>
      <CompileAs>CompileAsC</CompileAs>
      <DisableSpecificWarnings>4244;4267;%(DisableSpecificWarnings)</DisableSpecificWarnings>
      <PreprocessorDefinitions>_CRT_SECURE_NO_WARNINGS;%(PreprocessorDefinitions)</PreprocessorDefinitions>
    </ClCompile>
    <Link>
      <GenerateDebugInformation>true</GenerateDebugInformation>
      <SubSystem>Console</SubSystem>
      <StackReserveSize>1048576</StackReserveSize>
      <StackCommitSize>524288</StackCommitSize>
      <TargetMachine>MachineX64</TargetMachine>
      <AdditionalDependencies>ws2_32.lib;%(AdditionalDependencies)</AdditionalDependencies>
    </Link>
  </ItemDefinitionGroup>
  <ItemDefinitionGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|x64'">
    <PreBuildEvent>
      <Command />
    </PreBuildEvent>
    <CustomBuildStep>
      <Message />
      <Command />
    </CustomBuildStep>
    <Midl>
      <TargetEnvironment>X64</TargetEnvironment>
    </Midl>
    <ClCompile>
      <Optimization>MaxSpeed</Optimization>
      <IntrinsicFunctions>true</IntrinsicFunctions>
      <WholeProgramOptimization>false</WholeProgramOptimization>
      <AdditionalIncludeDirectories>$(SolutionDir);%(AdditionalIncludeDirectories)</AdditionalIncludeDirectories>
      <RuntimeLibrary>MultiThreaded</RuntimeLibrary>
      <FunctionLevelLinking>true</FunctionLevelLinking>
      <PrecompiledHeader />
      <WarningLevel>Level3</WarningLevel>
      <DebugInformationFormat>ProgramDatabase</DebugInformationFormat>
      <CompileAs>CompileAsC</CompileAs>
      <DisableSpecificWarnings>4244;4267;%(DisableSpecificWarnings)</DisableSpecificWarnings>
      <PreprocessorDefinitions>_CRT_SECURE_NO_WARNINGS;%(PreprocessorDefinitions)</PreprocessorDefinitions>
    </ClCompile>
    <Link>
      <GenerateDebugInformation>true</GenerateDebugInformation>
      <SubSystem>Console</SubSystem>
      <StackReserveSize>1048576</StackReserveSize>
      <StackCommitSize>524288</StackCommitSize>
      <OptimizeReferences>true</OptimizeReferences>
      <EnableCOMDATFolding>true</EnableCOMDATFolding>
      <LinkTimeCodeGeneration />
      <TargetMachine>MachineX64</TargetMachine>
      <AdditionalDependencies>ws2_32.lib;%(AdditionalDependencies)</AdditionalDependencies>
    </Link>
  </ItemDefinitionGroup>
  <ItemGroup>
    <ClCompile Include="..\modbus-data.c" />
    <ClCompile Include="..\modbus-rtu.c" />
    <ClCompile Include="..\modbus-tcp.c" />
    <ClCompile Include="..\modbus.c" />
  </ItemGroup>
  <ItemGroup>
    <ClInclude Include="..\modbus-private.h" />
    <ClInclude Include="..\modbus-rtu-private.h" />
    <ClInclude Include="..\modbus-rtu.h" />
    <ClInclude Include="..\modbus-tcp-private.h" />
    <ClInclude Include="..\modbus-tcp.h" />
    <ClInclude Include="..\modbus-version.h" />
    <ClInclude Include="..\modbus.h" />
    <ClInclude Include="config.h" />
  </ItemGroup>
  <ItemGroup>
    <ResourceCompile Include="modbus.rc" />
  </ItemGroup>
  <Import Project="$(VCTargetsPath)\Microsoft.Cpp.targets" />
  <ImportGroup Label="ExtensionTargets">
  </ImportGroup>
</Project>
  1. 其他步骤和生成x32/x86一致。以上方法可以生成debug和release版本。

3. 提示：如果需要可以直接下载提供编译好的资源文件（只提供x64的，x32的请按照官网提示自动生成）。

适用于X64的libmodbus动态链接文件，包含debug/release

4. 应用案例：（主要用于PSG夹爪的操控，测试demo如下：DEMO地址）

运行环境为： vs2017 + MFC + X64
读取数据结果展示：
在这里插入图片描述
写入数据测试：
在这里插入图片描述

妈妈做的脆皮鱼
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