JETSON NANO 4GB（SUB版）部署YOLOv5s

家人们好，第一次写。今天写写这几天部署的YOLOv5s。

硬件设备：JETSON NANO 4GB(B01公版/SUB版)

参考教程：yolov5 部署jetson nano（通用） 保姆级教学_奶茶不加冰的博客-CSDN博客_jetson nano yolov5

照着这篇来就行了，这篇主要是解决一下第一篇教程里面遇到的问题。

Q1：pip3 install torch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl，print(torchvision.__version__)报错，解决方法是把pillow降级。

pip uninstall pillow
pip install pillow==8.0

Q2：Illegal instruction（core dumped）

sudo gedit ~/.bashrc
末尾添加
export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8
保持关闭
source ~/.bashrc

Q3:一些版本相互对应的问题

archiconda中新建的环境只能是python=3.6，因为只有torch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl，3.7的版本没找到。Releases · Archiconda/build-tools · GitHub

torch、torchvision、python、cuda版本关系

HuaPu在学：torch和torchvision版本对应关系_四号花圃的博客-CSDN博客_torch与torchvision

运行结果：

1、yolov5s图片测试

python detect.py --weights yolov5s.pt

2、摄像头测试（usb摄像头是1，csi不会用）

python detect.py --source 1 --weights yolov5s.pt 

 PS：本教程属于前人栽树后人乘凉的日记贴，属于认识汉字就会的东西。