STM32 录制与播放空调/TV遥控器的红外信号

准备工作：

（1）红外线接收管 IR receiver
（2）红外线发射灯 IR transmitter
（3）STM32控制板
（4）面包线 Jumper cables
（5）空调/TV遥控器

硬件

1、 模块
IR发射管VCC,GND,DATA; IR接受管VCC,GND,DATA;

软件

为验证红外录制其录制可靠，先尝试录制大信号；
录制条件：
1、 录制过程循环捕捉PIN上电平；
2、 红外脉宽计算的时基必须可靠；
3、 数据类型溢出处理；
4、 避免外部红外信号干扰；

以下代码在小米电视/美的空调上测试成功，先录制，然后播放，可以正确识别。

部分代码

uint32_t micros(void)
{
    uint16_t m,t;
    uint32_t dat;

    //disableInterrupts();
    m = T2_overflow;

    t = TIM_GetCounter(TIM2);//250us irq
    //enableInterrupts();
    dat = (uint32_t)m * 250 + t;

    return dat;
}

void custom_delay_usec(unsigned long uSecs) {
    if (uSecs > 4) {
        unsigned long start = micros();
        unsigned long endMicros = start + uSecs - 4;
//      Printf("endMicros = %d\tstart = %d\r\n",endMicros,start);
        if (endMicros < start) { // Check if overflow
            while ( micros() > start ) {} // wait until overflow
        }
        while ( micros() < endMicros ) {} // normal wait
    }
}

#ifdef IRremote_TX
    //如果处于播放状态 
        if(isPlay) {
            Printf("startPlaying\r\n");
            LED2_ON;//串口和指示灯示意播放中
            //信号长度
            u32 times = IR_loc_ON;
            u8 i = 0;
            //播放数组中的信息，由于第0位是高电平（暨没有收到信号）长度，所以舍去不播放
            for(i = 0; i < times; i++) {
                if( 0 == (i & 0x01) ) 
                {//奇数位为红外接收头低电平=红外发射头高电平
                    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); 
                    custom_delay_usec(IR_res_key_1[i]);
                    TIM_GenerateEvent(TIM3, TIM_EventSource_Update);
                    TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
                } 
                else//偶数位为不发射
                {
                    custom_delay_usec(IR_res_key_1[i]);
                }
            }
            isPlay = 0;
            //每次发射中间应该有间隔
            IWDG_Feed();
            delay(900);
            LED2_OFF;//关闭指示灯
        }
        #endif
        #ifdef IRremote_RX
        //如果处于录制状态 
        while(isRecord){
            if ( (0 == GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_4) ) ){
                SysTime_buf = micros();
                LED2_ON;
                #if 1
                while(1){
                    if ( Ir_Status != ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_4) ) ){//等待脉冲信号改变
                        currentTime = micros();//SysTime_us 
                        if ( currentTime > previousTime )
                            cycleTime = currentTime - previousTime;//计算时长
                        else
                            cycleTime = 0xffffffff - previousTime + currentTime ;//计算时长
                        previousTime = currentTime;//记录起点 GetSysTime(); //ms                    

                        Ir_Status = ( (!Ir_Status) & 0x01 );//状态改变，下一次检测相反状态
                        IR_res[IR_loc1++] = cycleTime;//将结果存入buffer
                    }
                    if((micros() - SysTime_buf> 200000) /*&& IR_loc1>100*/) {//如果超时没有记录到新信息，且已经收集到有效信息，则记录结束
                        for( int i = 1; i<IR_loc1; i++) {//在串口打印输出的信息，因为IO很慢很浪费时间，所以放在信息采集完之后进行，否则会很大程度影响采集到的信息的准确度
                            Printf("%d\t,",IR_res[i]);
                            DelayMs(100);
                            IWDG_Feed();
                        }
                        Printf("IR_loc1len = %d\r\n",IR_loc1);
                        IR_loc = IR_loc1;
                        IR_loc1=0;
                        isRecord = 0;

                        LED2_OFF;//关闭指示灯
                        break;
                    }
                }
                #else
                #endif
            }
            else
                LED2_OFF;
        }