STM32 软件按键消抖

###引言
通常按键所用的开关都是机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通，在断开时也不会一下子彻底断开，而是在闭合和断开的瞬间伴随了一连串的抖动，如图1所示。

 图1

###分析
按键稳定闭合时间长短是由操作人员决定的，通常都会在 100ms 以上，刻意快速按的话能达到 40-50ms 左右，很难再低了。抖动时间是由按键的机械特性决定的，一般都会在 10ms以内，为了确保程序对按键的一次闭合或者一次断开只响应一次，必须进行按键的消抖处理。

###方法一
在绝大多数情况下，我们是用软件即程序来实现消抖的。最简单的消抖原理，就是当检测到按键状态变化后，先等待一个 10ms 左右的延时时间，让抖动消失后再进行一次按键状态检测，如果与刚才检测到的状态相同，就可以确认按键已经稳定的动作了。实际应用中，这种做法局限性大（实时性差）。

###方法二
启用一个定时中断，每 2ms 进一次中断，扫描一次按键状态并且存储起来，连续扫描 8 次后，看看这连续 8 次的按键状态是否是一致的。8 次按键的时间大概是 16ms，这 16ms 内如果按键状态一直保持一致，那就可以确定现在按键处于稳定的阶段，而非处于抖动的阶段，如下图2所示。

 图2

###代码片

//外部中断触发（下降沿）
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if ( RESET != EXTI_GetFlagStatus( EXTI_Line5 ) )
	{
		static u32 lasttime = 0;
		
		if( (g_tickCount - lasttime) > 100 )
		{
			TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
			lasttime = g_tickCount;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line5 );
	}
}

/* Tim2 部分中断服务函数 */
void TIM2_IRQHandler(void)//250us
{	
	if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
	{
		T_250us_cnt++;
		if ( T2_250us_cnt >= 8 )//2ms IRQ
		{
			T2_250us_cnt = 0;
			static u8 Keybuf1 = 0xff;
					
			Keybuf1 = ( ( Keybuf1 << 1 ) | GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_5) );//缓存区左移1位，并将当前值移入最低位
		
			if ( 0x00 == Keybuf1 )//连续8次扫描都为0，即16毫秒内都检测到按下状态，即认为按键按下
			{
				Key1Sta = 0;
			}
			else if ( 0xff == Keybuf1 )//按键弹起
			{
				Key1Sta = 1;
			}
			//else 其它情况则说明按键状态尚未稳定，则不对 KeySta 变量值进行更新
				//Key1Sta = 1;//default value	
		}
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);
	}
}