计算机图形学Graphics
文章平均质量分 87
xiaohang721
这个作者很懒,什么都没留下…
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OpenGL 模拟机械手臂简单示例
本文模拟了一个非常简单的机器人手臂程序,具体的细节可以参照《OpenGL 编程指南》(Dava Shreiner 著)。此手臂分为两段,手臂在肩肘或其他关节处用节点进行连接。简单的模型如下图所示。其中,1)按下"s“键,肩膀长方体可以绕肩关节逆时针旋转2)按下”S“键,肩膀长方体可以绕肩关节顺时针旋转3)按下”e“键,手臂长方体可以绕肩关节逆时针旋转4)按下”E“键原创 2013-08-30 14:09:52 · 4590 阅读 · 1 评论 -
OpenGL 如何判断点在多边形的内外关系
近期学习图形学,经常来回碰到一个该死的问题:如何判断点在多边形的内外关系。如果用matlab,有直接的内置函数,诸如 in_polygon()之类的。但是你需要用OpenGL上实现的时候,你会发现,这个问题要复杂的多,我调研了一些已有的算法,并在最后罗列自己幼稚的代码,以供参考。其一:射线法从V点发出射线,与多边形相交,若交点个数为偶数,V点在外边,反之则不在。这个很好理解,看看下边的原创 2013-11-11 18:37:12 · 2457 阅读 · 0 评论