2024年电赛E题省一技术报告

摘要：本报告详细介绍了设计并制作一个自动化三子棋游戏装置的全过程。该装
置的核心是利用 Adruino Mega2560 为主控芯片来协调控制机械臂，实现机器与人类玩家进行三子棋对弈的功能。棋盘按标准三子棋布局设计，具有 9 个由黑色实线围成的方格，棋子通过机械臂实现自动放置。

• 在设计中，我们首先确定了棋盘和棋子的物理尺寸及材质，确保机械臂可以准确无误地拾取和放置棋子。机械臂的设计采用了精确舵机控制系统，结合定制的夹爪，以适应本题目要求的棋子尺寸。传感器系统包括了位置传感器、力量传感器和视觉识别系统，确保机械臂操作的准确性和对棋子放置状态的实时监控。Adruino Mega2560 作为系统的控制中心，编写了专业的控制代码，用于处理来自传感器的输入信号，并根据预设的对弈算法来驱动机械臂运动。此外，设计了用户界面，允许玩家通过按钮选择棋子的放置位置。
• 实验测试表明，该三子棋游戏装置能够稳定运行，机械臂响应迅速且准确，实现了预定的人机对弈功能。装置提供了一种结合物理互动与计算机对弈的新型游戏体验，具有一定的教育意义和娱乐价值。
• 本报告旨在为类似的互动式游戏设计提供一种可行的解决方案，并探讨了在实现过程中遇到的挑战和相应的解决策略。未来工作将致力于优化机械臂的运动效率，提升游戏的智能化水平，以及增加更为丰富的人机交互功能。

关键词：Adruino Mega2560；三子棋；机械臂；PID 算法