【图像处理】基本图像处理算法原理与实现四：边缘检测

                                              边缘检测

1、基于模板的边缘检测（Sobel和Prewitt）

这种边缘检测是将灰度图像使用对应的锐化算子进行增强处理，然后对其进行二值化。

实现代码：

/*****************************************************************************
函数名		：	ImgEdgeSobel
功能		：	Sobel边缘检测
算法实现	：	<可选项>
参数说明	：	tSrcImg 原图像[in]
				ptDstImg 目标图像[out]
				u8Thresh 阈值[in]
				u8SenDir 敏感方向（SOBEL_SENDIRH 水平；SOBEL_SENDIRV 垂直）[in]
返回值说明	：	无
其他说明	：	无
******************************************************************************/
void ImgEdgeSobel(MyImage tSrcImg, MyImage *ptDstImg, u8 u8Thresh, u8 u8SenDir)
{
	f32 f32SobelFilterV[9] = { -1, 0, 1,
							   -2, 0, 2,
							   -1, 0, 1 };
	f32 f32SobelFilterH[9] = { -1, -2, -1,
							    0, 0, 0,
							    1, 2, 1 };
	MyImage MyImgGray, MyImgSobel;
	ImgRGBToGray(tSrcImg, &MyImgGray);
	switch(u8SenDir)
	{
		case SOBEL_SENDIRH:
			ImgFilter(MyImgGray, &MyImgSobel, f32SobelFilterH, 3, 3);
			break;
		case SOBEL_SENDIRV:
			ImgFilter(MyImgGray, &MyImgSobel, f32SobelFilterV, 3, 3);
			break;
		default:break;
	}
	ImgGrayToBina(MyImgSobel, ptDstImg, u8Thresh);
}

/*****************************************************************************
函数名		：	ImgEdgePrewitt
功能		：	Prewitt边缘检测
算法实现	：	<可选项>
参数说明	：	tSrcImg 原图像[in]
				ptDstImg 目标图像[out]
				u8Thresh 阈值[in]
				u8SenDir 敏感方向（PREWITT_SENDIRH 水平；PREWITT_SENDIRV 垂直）[in]
返回值说明	：	无
其他说明	：	无
******************************************************************************/
void ImgEdgePrewitt(MyImage tSrcImg, MyImage *ptDstImg, u8 u8Thresh, u8 u8SenDir)
{
	f32 f32PrewittFilterV[9] = { -1, 0, 1,
		-1, 0, 1,
		-1, 0, 1 };
	f32 f32PrewittFilterH[9] = { -1, -1, -1,
		0, 0, 0,
		1, 1, 1 };

	MyImage MyImgGray, MyImgPrewitt;
	ImgRGBToGray(tSrcImg, &MyImgGray);
	switch (u8SenDir)
	{
	case PREWITT_SENDIRH:
		ImgFilter(MyImgGray, &MyImgPrewitt, f32PrewittFilterH, 3, 3);
		break;
	case PREWITT_SENDIRV:
		ImgFilter(MyImgGray, &MyImgPrewitt, f32PrewittFilterV, 3, 3);
		break;
	default:break;
	}
	ImgGrayToBina(MyImgPrewitt, ptDstImg, u8Thresh);
}

2、Canny边缘检测