零碎知识点之一：循环平稳信号

信号根据表达式分为：确定性信号和随机信号；
确定性信号：(统计量是否周期)周期性，非周期性；
随机信号：(统计特性)平稳，非平稳；

分平稳、非平稳信号是针对随机信号的；
对于确定性信号，不必用统计方法处理；
确定性信号：在定义域内的任意时刻它都有确定的数值。分为周期和非周期信号。

非平稳信号：与时间有关。
平稳信号：不同时刻期望（均值，统计方法）相同；相关只与时间差有关，与具体事件无关。

非平稳信号，统计量随时间变化；
循环平稳信号是一种特殊的非平稳信号，统计量随时间周期性变化。
统计特性：一阶均值，二阶相关

循环平稳性？是属于非平稳特性里的。
循环平稳性指的啥？
循环谱相关理论一般使用循环自相关函数或者循环谱密度来描述信号的循环平稳性。
循环均值，一阶周期性；
循环相关/循环谱, 二阶周期特性又叫循环平稳特性

循环频率，是循环平稳性的体现。
(谱相关：循环谱-循环自相关的Fourier变换）
循环相关函数不能直接用时间平均来估计自相关函数，可以用采样样本估计。

在时延多普勒信号模型中，s(t)是已知循环频率的循环平稳信号。？？？？循环频率包含在循环平稳信号中？
循环频率是啥？和f一样，都表示信号的频率，a=k/T(周期)；
----信号的频率：1/T;1秒内通过的波形的个数；
-----采样频率(Hz)fs：每秒从信号中采的采样个数；40Hz, 就是1s内采样点有40个。
-----1/fs=T(采样周期)，采样间隔
-----载波频率：将较低的信号频率调制到较高的频率(载波频率，基频)上
经过正弦波抽取运算，正弦信号的频率即为信号的循环频率；
循环平稳信号的时延多普勒，跟普通信号的时延多普勒有啥区别？
二次相关。

信号的循环平稳性之所以能够抑制平稳噪声，是因为平稳噪声的循环相关=0；但如果遇到循环平稳信号，假设相互独立，根据不同循环频率与也可分离噪声(不相关)。
相同循环频率的信号才相关，平稳信号与循环平稳信号之间循环互相关=0，不同循环平稳信号之间的循环互相关=0。

<CCC-时延估计>
信号选择性消除了多信号分辨的问题；
干扰和噪声(SNOI)
新方法结合了频移和时移版本，为了利用循环平稳特性。消除了在这些峰中哪个与SOI有关哪个与SNOI有关的问题。
新方法的唯一要求是，它们必须知道载波频率，或键控速率，或可能与随机SOI的循环平稳性相关的其他一些周期频率，尽管这样的周期频率可以使用用于TDOA估计的相同数据进行估计。这些周期频率是用于获得信号选择性的频移。

回波信号：指通过不同于正常路径的其他途径而到达给定点上的信号。在该点上，此信号有足够的大小和时延，以致可觉察出它与由正常路径传送来的信号有区别。
回波产生是由于信号经反射物反射后，被反射物吸收一部分能量，产生了具有衰减延迟的原信号，叠加上原信号形成。
雷达系统回波是典型的循环平稳信号。