特征检测、描述、匹配，视频跟踪，物体识别

1、 

特征检测和跟踪经典理论

2、利用Opencv自带opencv_features2d220.lib和opencv_flann220d.lib类库实现SURF特征检测、描述和蛮力和Flann匹配。

3、利用Opencv自带类库实现角点检测。

4、使用Opencv自带类库opencv_calib3d220.lib，借助二维特征点(Features2D)和单映射(Homography)寻找已知物体。

5、利用Opencv自带类库opencv_objdetect220.lib，借助已经训练好的级联分类器xml文件，检测视频中人脸和眼睛。

6、Opencv二维图像特征框架（检测子，描述子，匹配子）：

http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/modules/features2d/doc/features2d.html

附注：2~5讲解和源码位置：

http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/objdetect/table_of_content_objdetect/table_of_content_objdetect.html#table-of-content-objdetect

http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/features2d/table_of_content_features2d/table_of_content_features2d.html#table-of-content-feature2d