xiaojuliet的专栏

循环buffer

我们知道状态机是AI（当然，不光是AI了）中常用的一种架构，有很多中实现方式，总体来说对于表达简单逻辑，还是很有帮助的，而且实现简单，甚至用一个switch-case就可以了，但在实践中状态机有一个致命的缺点，当状态一旦多了之后，它的跳转就会变的不可维护，假设有n个状态的话，那我们就需要维护最多n*n的跳转链接（因为状态机允许自己跳转自己），而且对于当前处在的状态而言，我不能知道我的跳转历史，也就

层次状态机的实现 2006-03-14 15:56:47分类： 本文讲述层次状态机实现形式中的行为继承。从行为继承与类继承之间的OO类相似来看，一个成功的层次状态机应该能够模拟下列属于C++对象模型。²        使用和维护简单²        应允许转态机拓扑容易改变，不应要求转换连接的人工代码，所需要的修改限制在代码的一个地方。²        

1、hsm中状态之间转换条件包含状态转换的触发事件、条件、动作、初始状态、目的状态 /*! \struct Transition * state Transition elements */typedef struct Transition{EventID triggerID;//Event creating  the transitionint (*condition

状态的入口动作每个状态对应唯一一个入口函数/*! \fn void executeEntry(void) *  \brief This function executes the Entry funtions of the states in the hierarchical order during state transition*  The assumption is tha

1、状态机的创建/************************************State Table（下面每个状态的parent state需要在create中实现）************************************/static state m_stateList_SampleHSM[MAX_STATEID]={{0,0,0,0,0,0}

数据结构的概述分类： 数据结构与算法2014-02-24 22:33 590人阅读 评论(0) 收藏 举报1.数据结构数据结构是研究数据元素存储、数据元素之间的关系的存储；因此数据结构可以简化成。 数据结构=数据元素+数据元素之间的关系数据结构一般包含三个方面：（1）.数据之间的逻辑关系，是根据实际问题抽象出来的；（2