mlx90640测温模块报错UnboundLocalError：local variable ‘frame‘ referenced before assigment

使用i2c方式连接测温模块，报错：

 解决办法：

        修改i2c总线速率

        具体做法：

                1、进入根用户修改文件权限：

sudo su
chmod 777 /boot/config.txt

                2、打开该文件修改速率

sudo vim /boot/config.txt
或sudo nano /boot/config.txt

                3、在dtparam=i2c_arm=on后面增加，i2c_arm_baudrate=400000,完整写法如下：

dtparam=i2c_arm=on,i2c_arm_baudrate=400000

                4、重启：

sudo reboot

                5、重新运行成功，解决报错！！