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RSS订阅原创 IGH+BeckHoff从站EL2008控制
新工作主要是使用了IGH主站+xenomai实时系统以实现对EtherCAT的从站进行通讯控制，公司的产品就不再赘述了，也没有太大意义，因为公司的代码都是十几年前的老古董了，又臭又长，导致我看起来完全没有头绪，实在无奈，在CSDN上游荡许久，参考各位前辈的博客，终于初步学会了IGH+xenomai是如何保证实时性并且实现对EtherCAT从站的通讯的，写这一篇主要是为了分享和有一个记录吧。直接用的公司的工控机了，至于版本这种东西其实无需太过纠结，如何安装我相信大家都可以找到答案。
2025-05-16 11:17:15
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1原创 Qt在使用signals自定义信号时出错：undefined reference to 的解决办法
QT出现自定义窗口中的signals定义无法呗识别的问题
2023-03-21 13:22:36
2502
空空如也
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