C# 使用Modbus RTU实现传感器功能

寄存器在Modbus协议中起着关键作用，因为它们存储了设备的配置信息、状态信息以及传感器的数据。通过读写这些寄存器，主设备（如PLC或工控机）可以与传感器或从设备进行通信和控制。以下是寄存器值如何影响传感器动作的具体细节：

Modbus寄存器类型

在Modbus协议中，常见的寄存器类型包括：

1. 保持寄存器（Holding Registers）：可读可写，通常用于存储设备的配置参数或当前状态。
2. 输入寄存器（Input Registers）：只读，通常用于存储传感器的测量数据。
3. 离散输入（Discrete Inputs）：只读，表示数字输入状态。
4. 线圈（Coils）：可读可写，表示数字输出状态。

通过寄存器控制传感器的动作

1. 配置传感器参数

传感器的操作参数（如采样率、报警阈值、模式等）通常存储在保持寄存器中。通过写入这些寄存器，可以配置或改变传感器的工作方式。

示例：设置传感器的采样率

假设传感器的采样率存储在地址为0x0001的保持寄存器中。可以通过以下代码设置采样率：

ushort samplingRate = 1000; // 1000ms
master.WriteSingleRegister(slaveId, 0x0001, samplingRate);
Console.WriteLine("采样率已设置为1000ms");

2. 启动或停止传感器

某些传感器可能具有启停功能，这些功能通常由保持寄存器或线圈控制。

示例：启动传感器

假设传感器的启动命令存储在地址为0x0002的保持寄存器中，写入1表示启动，0表示停止：

ushort startCommand = 1; // 启动传感器
master.WriteSingleRegister(slaveId, 0x0002, startCommand);
Console.WriteLine("传感器已启动");

3. 读取传感器数据

传感器的测量数据通常存储在输入寄存器中。通过读取这些寄存器，可以获取传感器的当前数据。

示例：读取传感器数据

假设传感器的数据存储在地址为0x0000的输入寄存器中，可以通过以下代码读取数据：

ushort startAddress = 0x0000;
ushort numRegisters = 2; // 假设数据占用两个寄存器
ushort[] inputData = master.ReadInputRegisters(slaveId, startAddress, numRegisters);

Console.WriteLine("读取到的传感器数据：");
foreach (ushort data in inputData)
{
    Console.WriteLine(data);
}

通过寄存器实现复杂控制逻辑

在实际应用中，传感器的控制和数据处理往往需要更复杂的逻辑。这些逻辑可以通过组合多个寄存器的读写操作来实现。例如：

• 校准传感器：通过写入特定寄存器，发送校准命令并读取校准结果。
• 设置报警阈值：通过写入多个寄存器，配置不同的报警阈值，当传感器数据超过阈值时，触发报警。
• 模式切换：通过写入寄存器，切换传感器的工作模式（如连续测量模式和触发测量模式）。

示例：配置和读取传感器的完整流程

下面是一个综合示例，展示如何配置传感器、启动传感器、读取数据和停止传感器：

using System;
using System.IO.Ports;
using NModbus;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        string portName = "COM1"; // 修改为实际使用的串口名称
        int baudRate = 9600;
        Parity parity = Parity.None;
        int dataBits = 8;
        StopBits stopBits = StopBits.One;

        using (var serialPort = new SerialPort(portName, baudRate, parity, dataBits, stopBits))
        {
            serialPort.Open();
            var factory = new ModbusFactory();
            var master = factory.CreateRtuMaster(serialPort);

            byte slaveId = 1; // 从设备地址

            try
            {
                // 配置传感器的采样率
                ushort samplingRate = 1000; // 1000ms
                master.WriteSingleRegister(slaveId, 0x0001, samplingRate);
                Console.WriteLine("采样率已设置为1000ms");

                // 启动传感器
                ushort startCommand = 1;
                master.WriteSingleRegister(slaveId, 0x0002, startCommand);
                Console.WriteLine("传感器已启动");

                // 读取传感器数据
                ushort startAddress = 0x0000;
                ushort numRegisters = 2;
                ushort[] inputData = master.ReadInputRegisters(slaveId, startAddress, numRegisters);

                Console.WriteLine("读取到的传感器数据：");
                foreach (ushort data in inputData)
                {
                    Console.WriteLine(data);
                }

                // 停止传感器
                ushort stopCommand = 0;
                master.WriteSingleRegister(slaveId, 0x0002, stopCommand);
                Console.WriteLine("传感器已停止");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"操作时发生错误: {ex.Message}");
            }

            serialPort.Close();
        }
    }
}

总结

通过读写Modbus寄存器，主设备可以控制传感器的各种功能和行为。保持寄存器和线圈用于设置和控制传感器参数，而输入寄存器用于读取传感器的数据。通过这些操作，可以实现对传感器的全面控制和数据采集。