Spatial Transformer Networks 学习参考总结

 双线性差值原理计算方法及违和写成：原图像=变换矩阵*目标图像。 

https://blog.csdn.net/yangdashi888/article/details/53114379

STN参考博客： https://blog.csdn.net/sinat_34474705/article/details/75268248

Spatial Transformer Networks 可分成三部分，分别为Localisation Net, Grid Generator和Sampler，它完成的是一个将输入特征图进行一定的变换的过程，而具体如何变换，是通过在训练过程中学习来的，更通俗地将，该模块在训练阶段学习如何对输入数据进行变换更有益于模型的分类，然后在测试阶段应用已经训练好的网络对输入数据进行执行相应的变换，从而提高模型的识别率。