/usr/bin/ld:找不到 -lboost_serialization /usr/bin/ld:找不到 -lboost_timer /usr/bin/ld:找不到 -lboost_chrono

/usr/bin/ld:找不到 -lboost_serialization

/usr/bin/ld:找不到 -lboost_timer

/usr/bin/ld:找不到 -lboost_chrono

slam编译遇到的问题

一般就是两个原因，要么没有库，要么没链接上。网上有很多安装boost库的教程，但是也有链接的教程，不再赘述。

但是可能有第三个原因，就是slam的cmakelist.txt文件里，压根没设置

在slam功能包的cmakelist.txt文件里找到这一行

find_package(Boost COMPONENTS thread filesystem date_time system REQUIRED)

发现没有serialization timer chrono这三项，需要添加，在thread后面进行添加

find_package(Boost COMPONENTS thread serialization timer chrono filesystem date_time system REQUIRED)

添加之后再编译就行了。

如果问题还没解决，再考虑安装boost库和链接的问题

另外，安装boost库的参考文章：

https://blog.csdn.net/xiaoren886/article/details/123413342?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522168603653916800213049279%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=168603653916800213049279&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-3-123413342-null-null.142^v88^koosearch_v1,239^v2^insert_chatgpt&utm_term=%2Fusr%2Fbin%2Fld%3A%20%E6%89%BE%E4%B8%8D%E5%88%B0%20-lBoost&spm=1018.2226.3001.4187

https://blog.csdn.net/challenglistic/article/details/129097988