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前言
Boost库是一组由C++标准库的扩展库组成的集合,旨在为C++开发者提供高质量和功能丰富的工具集。Boost库涵盖了从通用编程到特定领域的多个方面,如智能指针、线程、正则表达式、图形算法和序列化等。这些库不仅是标准库的有力补充,还为编写可移植、高效和易维护的C++代码提供了强大的支持。
Boost库由全球社区的专家开发和维护,具有严格的质量控制和文档规范,使其成为C++编程的一个重要资源。许多Boost库最终被纳入C++标准库,如Boost.SmartPtr(智能指针)和Boost.Thread(多线程)。在实际应用中,Boost库广泛用于各种软件开发领域,包括金融、游戏开发、嵌入式系统和网络编程。它提供的多样化功能模块使开发者能够快速实现复杂的编程任务,提高开发效率并降低错误率。此外,Boost库的开放源代码和跨平台特性,进一步增强了其在不同系统和平台上的适用性。
一、/usr/bin/ld:找不到 -lboost_serialization
1.问题描述
在安装ORB_SLAM时,使用./build.sh编译源码时报错: /usr/bin/ld:找不到-lboost
serialization collect2: error:ld returned 1 exit status
CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:564: recipe for target
‘…/lib/libORB_SLAM3.so’ failed make[2]😗[…/lib/libORB SLAM3.so]
Error 1 CMakeFiles/Makefile2:147: recipe for target
‘cMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all’ failed make[1]:
[CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all] Error 2 Makefile:90:recipe for target ‘all’ failed make:[all] Error 2
具体的报错页面信息如下所示:
2.解决
需要安装boost库
(1). 下载源码
进入boost库官网:
https://www.boost.org/
推荐下载1_77_0版本(我安装1.79.0、1.78.0都没成功)
(2) . 编译安装
1)解压文件
终端输入:
tar -xzvf boost_1_77_0.tar.gz //boost_1_77_0.tar.gz为自己的压缩包名
2)执行 ./bootstrap.sh
解压之后进入解压出来的文件夹,然后执行这个脚本:
sudo ./bootstrap.sh
3)安装boost
执行完毕之后,你会发现又多了些文件,
再执行如下脚本:sudo ./b2 install
4)安装openssl
终端输入:
sudo apt-get install openssl
sudo apt-get install libssl-dev
5)删除buid文件夹,重新编译./build.sh
参考:
https://blog.csdn.net/xiaoren886/article/details/123413342?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522171785135216800182793547%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=171785135216800182793547&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-123413342-null-null.142v100pc_search_result_base4&utm_term=%E4%BD%BF%E7%94%A8.%2Fbuild.sh%E7%BC%96%E8%AF%91ORB_SLAM%E6%BA%90%E7%A0%81%E6%97%B6%E5%87%BA%E7%8E%B0%E6%8A%A5%E9%94%99%EF%BC%9A%2Fusr%2Fbin%2Fld%3A%E6%89%BE%E4%B8%8D%E5%88%B0%20-lboost_serialization%E7%9A%84%E8%A7%A3%E5%86%B3%E5%8A%9E%E6%B3%95&spm=1018.2226.3001.4187
总结
以上就是使用./build.sh编译ORB_SLAM源码时出现报错:/usr/bin/ld:找不到 -lboost_serialization的解决办法的全部教程,有什么问题,可以评论区留言交流!!