stm32最简单的实现BootLoader

BootLoader大家应该都知道是干什么的，简单的来说就是程序开始运行前的一段程序。

在成熟的产品中，通常都是采用BootLoader方式来升级产品的程序。也就是IAP升级。
在了解完基本的实现原理后，可以做到用上位机升级（一般的产品大多采用这种方式，显得非常专业
有专用的升级软件，其实背后原理就是BootLoader升级方式）。当然还有一些联网在线升级也是如此。

网上有非常多的文件有介绍过stm32 BootLoader的实现。但是讲的可能比较深入难以理解，
实现更是无从下手。今天这里注意介绍最简单实现的方式，关键代码只有几行，每错，真的就只有
几行。

主要实现芯片是stm32f103c8t6,rom是64K

我实现的基本思路：
我们需要为BootLoader程序和APP程序分配空间，因为BootLoader程序所需要的功能比较少，所有不用
分配很多空间，如下。
BootLoader  0x8000000   0x8002000 //8K的BootLoader
APP 0x8002000 0x800D000 //44K的APP空间

64K-44K-8K=12K剩余空间用于存储其它信息

采用全部擦除方式下载BootLoader程序
采用部分擦除范式下载APP程序
在BootLoader利用函数跳转功能跳转到APP的程序地址
在APP程序中重新设计中断向量

开始制作：
1.准备一个BootLoader工程
设置下载地址

主程序如下：

            LED led0('C',13);
     
        void (*jump2app)();
     
    //跳转到应用程序段
    //appxaddr:用户代码起始地址.
    void iap_load_app(u32 appxaddr)
    {
        if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)    //检查栈顶地址是否合法.
        {
            jump2app=(void(*)())*(vu32*)(appxaddr+4);        //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)        
            MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);                    //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
            for(int i = 0; i < 8; i++)
            {            
                NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;    /* 关闭中断*/
                NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;    /* 清除中断标志位 */
            }
            jump2app();                                    //跳转到APP.
        }
    }
     
    int main(void)
        
    {
        
        
        
            LED0=1;
            LED1=1;
            LED2=1;
            
        
        
        
            serial1_init(115200);    //串口初始化
     
            
            while(1)
                
            {
            
            
                PCout(13)=~    PCout(13);
     
                printf("我是BootLoader 5s后我要跳转到APP程序了\r\n");
                delay_ms(1000);
                printf("1\r\n");
                delay_ms(1000);
                printf("2\r\n");
                delay_ms(1000);
                printf("3\r\n");
                delay_ms(1000);
                printf("4\r\n");
                delay_ms(1000);
                printf("准备跳转\r\n");
                iap_load_app(0x8002000);        //跳转
                    
            }
            
    }

 

 

2.准备一个APP工程
设置下载地址

主程序如下：

 

 

 

            LED led0('C',13);
     
     
    int main(void)
        
    {
        
        
        
            LED0=1;
            LED1=1;
            LED2=1;
            
        
            NVIC_SetVectorTable(0x8002000,0);        //重新设置程序栈地址和中断向量表
        
            serial1_init(115200);    //串口初始化
     
            
            while(1)
                
            {
            
            
                PCout(13)=~    PCout(13);
     
                printf("hello 我是app\r\n");
                
                delay_ms(1000);
            
                    
            }
            
    }

将两个程序都烧录到芯片中，部分擦除方式：

 

 

运行效果：

 

 

 ————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「HES_C」的原创文章，遵循CC 4.0 by-sa版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/HES_C/article/details/80118805