插补方法的分类

插补方法的分类

1．脉冲增量插补（行程标量插补）

这类算法的特点是：

（1）每次插补的结果仅产生一个单位的位移增量（一个脉冲当量），以一个脉冲的方式输出给步进电机。基本思想是：用折线逼近曲线。

（2）插补速度与进给速度密切相关。还受步进电机最高运行频率的限制。

（3）脉冲增量插补的实现方法比较简单（通常只用加法和移位运算）

用于采用步进电机驱动的CNC系统。

2. 数字增量法(时间标量插补)

这类算法的特点是：

（1）插补程序以一定的时间间隔（插补周期）运行，在每个插补周期内，根据进给速度计算出各坐标轴在下一插补周期内的位移增量（数字量）。基本思想是：用直线段（内接弦线、内外均差弦线、切线）来逼近曲线。

（2）插补运算速度与进给速度无严格的关系。可达到较高进给速度。

（3）实现算法较脉冲增量插补复杂，对计算机运算速度有一定要求。

主要用于交、直流伺服电机驱动的闭环、半闭环CNC系统。也可用于步进电机开环系统。