IIC详解，包括原理、过程，最后一步步教你实现IIC

IIC详解

1、I2C总线具有两根双向信号线，一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL  

2、IIC总线上可以挂很多设备：多个主设备，多个从设备（外围 设备）。上图中主设备是两个单片机，剩下的都是从设备。 

3、多主机会产生总线裁决问题。当多个主机同时想占用总线时，企图启动总线传输数据，就叫做总线竞争。I2C通过总线仲裁，以决定哪台主机控制总线

4、上拉电阻一般在4.7k~10k之间
       
 
5、每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址。主机与其它器件间的数据传输可以是由主机发送数据到其它器件，这时主机 即为发送器，总线上收数据的器件则为接收器。

6、I2C总线的数据传送：
     (1)、数据位的有效性规定：
          

      (2)、起始与终止信号：SCL为高期间，
             SDA : 由高到低，起始信号
             SDA：由低到高，终止信号
            

7、起始信号和终止信号都是由主机发送的。在起始信号产生之后，总线就处于被占用的状态，在终止信号产生之后，总线就处于空闲状态。

8、连接到I2C总线上的器件，若具有I2C总线的硬件接口，则很容易检测到起始和终止信号。

9、每当发送器传输完一个字节的数据之后，发送端会等待一定的时间，等接收方的应答信号。接收端通过拉低SDA数据线，给发送端发送一个应答信号，以提醒发送端我这边已经接受完成，数据可以继续传输，接下来，发送端就可以继续发送数据了。

10、数据传送格式：主机发送给从机
        
    

11、I2C模拟方式 的特殊情况：
      

12、总线寻址：
       (1)、主机向从机发送8位数据，这8位数据是在起始信号之后发送的第一个字节，后面的字节都是数据，不再是寻址，除非又重新来一个起始信号。
         
    
     (2)、主机给从机发送第一个字节（总线寻址那个字节），若是读命令，则从机接收到该 命令之后，主动往主机发送数据。
     
     (3)、主机发送地址时，总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，若相同，则认为自己正在被主机寻址，根据R/T位将自己确定为发送器和接收器

     (4)、从机地址的确定：第0位是读写位。（如对于24C02这块存储器，它若作为从机，那么它的地址中7~4位是固定的，更改不了，第3~1位是可以更改的，每一位根据硬件的管教连接来确定，连接高电平那就是1，低电平就是0）
            

13、在起始信号后必须传送一个从机的地址(7位)，第8位是数据的传送方向位(R/T)，用“0”表示主机发送数据(T)，“1”表示主机接收数据(R)。

14、每次数据传送总是由主机产生的终止信号来结束。但是，若主机希望继续占用总线进行新的数据传送，则可以不产生终止信号，马上再次发出起始信号对另一从机进行寻址。

15、在总线的一次数据传输中，可以有一下几种组合方式：

       (1)、主机向从机发送数据，数据传送方向在整个传递过程中不变：
        

        (2)、主机在第一个字节后，立即从从机读数据(传输方向不变)：
                

         (3)、在传送过程中，当需要改变传递方向时，起始信号和从机地址都被重复一次产生一次，但两次读/写方向位正好相反
                 

16、时序：
       

注：主机做的都是编程控制，从机做的都是自主控制，也可以说是硬件控制，如主机给应答信号是编程控制，但是从机给应答信号是硬件控制，我们只需要检查在SDA为高期间，SCL保持低电平一些时间，即可判定从机给了主机应答信号。

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