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原创 SCARA 机器人概述

机器人主要有两大类：用于制造环境下的工业机器人和用于非制造环境下的服务机器人。 工业机器人是一种对生产环境和生产条件具有较强的适应性和灵活性的柔性自动化装备，它主要用于现代制造业中代替人们从事繁重、重复单调、环境恶劣危险、人做不了或做不好的工作，从而减轻了人们的劳动强度， 改善了劳动环境 ，并有效地提高了生产的自动化程度 提高了产品质量和劳动生产率。机器人按照机械结构不同可以分

2017-08-24 21:45:26 12529

转载 基于 Mathematica 的机器人仿真环境（机械臂篇）

目的 　　本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境，具体包括以下内容（所使用的版本是 Mathematica 11.1，更早的版本可能缺少某些函数，所以请使用最新版。robinvista2@gmail.com）。 　　1　导入机械臂的三维模型 　　2　（正/逆）运动学仿真 　　3　碰撞检测 　　4　轨迹规划 　　5　（正/逆）动力学仿真 

2017-08-24 21:37:36 14630 20

转载 Qt OpenGL教程 (非常详细)

原文: http://qiliang.NET/old/nehe_qt/Qt OpenGL教程最近一段时间除了学习Qt，翻译Qt文档之外，由于工作和兴趣的原因，开始着手看Qt OpenGL编程。在网上搜索了有关OpenGL的教程，发现NeHe的OpenGL教程的还很不错，作者是NeHe。上面有很多种语言的实现，但是没有Qt和Gtk的，所以我就想着手写这个Qt Op

2017-08-16 22:29:46 5895 2

sourceinsight4
source insight 4 相比3.5版本不仅解决了中文乱码的问题,还增加了很多新的功能

2017-10-13

si4.pediy.lic
导入授权文件 si4.pediy.lic

2017-10-13

XShell是一款Windows下非常优秀的连接工具
Xshell官方支持多国语言，包含简体中文。Xshell中文版是windows下SSH远程登录Linux软件，配合Xftp来管理linux服务器。Xshell4是一个强大的安全终端模拟软件，Xshell支持SSH1、SSH2以及Microsoft Windows 平台的TELNET 协议。Xshell 通过互联网到远程主机的安全连接以及它创新性的设计和特色，帮助用户在复杂的网络环境中享受他们的工作。Xshell适合于初级用户和高级用户。它的界面友好，为高级用户提供了更强大的功能

2017-09-26

网络调试助手
网络调试助手网络调试助手是在实际工程应用中，根据实际的普遍的需求而开发的网络调试工具。界面精致美观，实用性也强。支持UDP,TCP协议，支持单播/广播，集成TCP服务器和客户端。支持ASCII/Hex发送,发送和接收的数据可以在16进制和AscII码之间任意转换。可以自动发送校验位，支持多种校验格式。支持间隔发送，循环发送，批处理发送，输入数据可以从外部文件导入

2017-09-23

Wireshark-win32-2.4.1
Wireshark（前称Ethereal）是一个网络封包分析软件。网络封包分析软件的功能是撷取网络封包，并尽可能显示出最为详细的网络封包资料。Wireshark使用WinPCAP作为接口，直接与网卡进行数据报文交换

2017-09-22

DHCP Server 应用
A DHCP Server is a protocol server for TCP/IP networks that supplies IP addresses to other computers. DHCP Server for Windows also supports TFTP, DNS and HTTP protocol which makes a nice package for easy and simple to install networks e.g. for remote boot and other purposes. DHCP server runs on all Win32 capable Windows operating systems starting from Windows 95 to Windows 8.

2017-09-22

TI sysbios 用户指南
SYS/BIOS是一个可扩展的实时内核（或者说是操作系统），其提供了许多模块化的APIs（应用程序接口），支持抢占式多线程，硬件抽象，实时分析和配置工具，其设计目的是为了最大限度地减少对内存和CPU的要求。其拥有很多实时嵌入式操作系统的功能，如任务的调度，任务间的同步和通信，内存管理，实时时钟管理，中断服务管理等。有了它，用户可以编写复杂的多线程程序，并且会占用更少的CPU和内存资源。

2017-09-13

UCOS_II_V289
UCOS_II_V289

2016-12-05

第三方写的qextserialport类
Qt中第三方写的qextserialport类

2016-11-13

ucosii 程序设计手把手讲解
ucosii 程序设计手把手讲解,包括任务管理、时间管理、内存管理等

2016-09-11

source insight 3.5汉化包
source insight 3.5汉化包，直接覆盖安装路径中的exe即可

2016-05-25

Source Insight
Source Insight是一个面向项目开发的程序编辑器和代码浏览器，它拥有内置的对C/C++, C#和Java等程序的分析。Source Insight能分析你的源代码并在你工作的同时动态维护它自己的符号数据库，并自动为你显示有用的上下文信息。 Source Insight不仅仅是一个强大的程序编辑器，它还能显示reference trees，class inheritance diagrams和call trees。Source Insight提供了最快速的对源代码的导航和任何程序编辑器的源信息。 Source Insight提供了快速和革新的访问源代码和源信息的能力。

2016-05-24

VC6.0解决盗版c++问题
VC6.0解决盗版c++问题，解决盗版VC++无法打开文件和无法向工程中添加文件的问题

2011-11-18

VC_视频捕捉与帧处理
VC_视频捕捉与帧处理，可以利用摄像头捕捉

2011-04-25

ARM体系结构与编程详解
ARM体系结构与编程详解，内容罗列清楚详细

2011-03-24

MFC对话框程序若干问题
MFC对话框程序若干问题，介绍了MFC对话框程序存在的若干个问题

2011-03-23

Excel表格的35招必学秘技
Excel表格的35招必学秘技，内容浅显易懂

2011-03-23

自己的ARM学习历程(入门版）
自己的ARM学习历程(入门版），较为容易的学习ARM

2011-03-23

Linux操作系统下C语言编程入门
Linux操作系统下C语言编程入门，入门级的介绍，简单易用

2011-03-23

AVR单片机通用延时子程序
AVR单片机通用延时子程序，具体介绍请见资料

2011-03-22

AVR studio 的使用指导
AVR studio 的使用指导,具体介绍AVR studio 的使用方法

2011-03-22

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