SCARA 机器人概述

机器人主要有两大类:用于制造环境下的工业机器人和用于非制造环境下的服务机器人。  工业机器人是一种对生产环境和生产条件具有较强的适应性和灵活性的柔性自动化装备,它主要用于现代制造业中代替人们从事繁重、重复单调、环境恶劣危险、人做不了或做不好的工作,从而减轻了人们的劳动强度, 改善了劳动环境 ,并...

2017-08-24 21:45:26

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基于 Mathematica 的机器人仿真环境(机械臂篇)

目的    本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版。robinvista2@gmail.com)。    1 导入机械臂的三维模型    2 (...

2017-08-24 21:37:36

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Qt OpenGL教程 (非常详细)

原文: http://qiliang.NET/old/nehe_qt/ Qt OpenGL教程 最近一段时间除了学习Qt,翻译Qt文档之外,由于工作和兴趣的原因,开始着手看Qt OpenGL编程。在网上搜索了有关OpenGL的教程,发现NeHe的OpenGL教程的还很不错,作者是NeH...

2017-08-16 22:29:46

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