第一步
USB_HID移植(原创http://blog.csdn.net/xbl1986/article/details/17577685#comments)
├── STM32_USB_Device_Library USB从设备库
│ │ ├── Class│ │ │ └── hid
│ │ │ ├── inc
│ │ │ │ └── usbd_hid_core.h
│ │ │ └── src
│ │ │ └── usbd_hid_core.c
│ │ └── Core
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── usbd_core.h
│ │ │ ├── usbd_def.h
│ │ │ ├── usbd_ioreq.h
│ │ │ ├── usbd_req.h
│ │ │ └── usbd_usr.h
│ │ └── src
│ │ ├── usbd_core.c
│ │ ├── usbd_ioreq.c
│ │ └── usbd_req.c
│ ├── STM32_USB_OTG_Driver USB OTG 库
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── usb_bsp.h
│ │ │ ├── usb_core.h
│ │ │ ├── usb_dcd.h
│ │ │ ├── usb_dcd_int.h
│ │ │ ├── usb_defines.h
│ │ │ └── usb_regs.h
│ │ └── src
│ │ ├── usb_core.c
│ │ ├── usb_dcd.c
│ │ └── usb_dcd_int.c
从层级上分析,OTG是更加底层的,USBD的文件依赖于USB的文件,从对库的使用来讲,这些文件我们都不需要改动。
我们需要改动的有可能是下面的文件
├── usb_bsp.c
├── usb_conf.h
├── usbd_conf.h
├── usbd_desc.c
├── usbd_desc.h
└── usbd_usr.c
一些逻辑在main.c中操作,考虑如何发数据到主机端
对于一个工程来讲
├── stm32f4xx_conf.h
├── stm32f4xx_it.c
├── stm32f4xx_it.h
├── system_stm32f4xx.c
这几个文件也是从库里提取出来的,有可能会改动的
STM32F4xx_StdPeriph_Driver 这部分的内容基本上从来没有动过,是相当底层的驱动文件了
│ ├── CMSIS
│ │ ├── Include
│ │ │ ├── core_cm4.h
│ │ │ ├── core_cm4_simd.h
│ │ │ ├── core_cmFunc.h
│ │ │ └── core_cmInstr.h
│ │ └── ST
│ │ └── STM32F4xx
│ │ ├── Include
│ │ │ ├── stm32f4xx.h
│ │ │ └── system_stm32f4xx.h
│ │ └── Source
│ │ └── Templates
│ │ └── arm
│ │ └── startup_stm32f4xx.s
这些文件也是一般不会去动的,.s文件的名字可能有些区别
下面给出一个修改过的main.c 内容很精简了
第二步
移植并修改底层文件
先上个移植完的工程下载地址:
http://download.csdn.net/detail/u013352158/8212365
刚开始打算在discovery板子上移植USB官方库时候是想用全速模式的,折腾了半天没反应,后来看原理图时发现全速模式的两引脚接到仿真器上去了,没办法只能采用在高速口下配置成全速模式的方法,不过移植起来也算方便,总的来说就三点吧:时钟,IO最后就是把该删的都删了。
文件结构可以看下面这一篇文章,讲的很清楚了,毕竟f4和f1系列USB库差别挺大的,一开始可能无从下手
http://blog.csdn.net/xbl1986/article/details/17577685#comments
首先是预编译指令,有4个:USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F4XX,USE_USB_OTG_HS,USE_EMBEDDED_PHY,前三个不说了应该都看的懂,第四个有两个指令可以选择,USE_ULPI_PHY是正常的高速模式,stm32要使用高速模式必须外扩个USB3300芯片作为高速USB的物理层,这里我们使用片上内置的物理层,所以用的是USE_EMBEDDED_PHY,在高速口下配置成全速模式。
接着是时钟,USB时钟必须为48M,不同板子外接的晶振不一样,官方库里用的是25M的外部晶振,而我们的discovery板子上用的是8M的晶振,需要去system_stm32f4xx.c文件里改下分频系数,下面就是配置成168M主频48M的USB时钟的分频系数,具体的时钟树可以去看数据手册。
之后去app.c里找主函数,主函数很简单,只调用了一个USBD_Init()初始化函数,跟着这个函数去usb_bsp.c文件里把底层IO配置改下,说白了就是配置下DM,DP,VBUS三个引脚,顺便把USB和GPIOB外设时钟打开。
到这里就接近尾声了,编译一下开始删吧,中断文件里几个外部中断和唤醒中断都可以删了,usbd_usr.c里各种函数内容都删了吧,留着个接口当备胎以后再说,删的没错误了之后把usb_conf.h里下面两条注释掉就算完成了。
// #define USB_OTG_HS_DEDICATED_EP1_ENABLED
// #define USB_OTG_HS_LOW_PWR_MGMT_SUPPORT
最后贴个usb的软断开代码,以后应该会用到的吧: