STM32F429阿波罗用Cubemx建一个USBHID工程，实现数据收发

最近想做一个USBHID数据收发，查找了很多文章，其中两篇文章作者写的很详细，值得参考
https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9913963.html
https://blog.csdn.net/guanlizhongxintishi/article/details/87882207

1.配置时钟树

选择外部时钟源

外部晶振为25M，设置M,N,P,Q，使USB时钟必须是48M

2.设置USB

中断会自动勾选，不用管

配置USB，选择Custom Human Interface Device Class，之前选择了Human Interface Device Class，设备变成了鼠标模式
CUSTOM_HID_FS_BINTERVAL，这个是指数据传输的最小时间间隔（ms）这里修改为跟下面USB传输部分中修改时间间隔一致 USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE 这个是指报告描述符所用的字节数为34（默认为2）；USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE 表示输入输出端点一次传输数据大小最大为64个字节（默认为2）

3.生成工程

生成代码的时候注意把堆的大小改大一点，不然容易出现设备识别出来出现感叹号的情况

4.工程代码修改

生成工程先编译一下，
在usbd_customhid.h文件中修改发送与接收长度为64
#define CUSTOM_HID_EPIN_SIZE 0x40
#define CUSTOM_HID_EPOUT_SIZE 0x40
　　
在 usbd_custom_hid_if.c 文件里，找到 CUSTOM_HID_ReportDesc_FS 函数，
添加报文文件代码如下：

/** Usb HID report descriptor. */
__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{
  /* USER CODE BEGIN 0 */
    0x06, 0x00, 0xff,              // USAGE_PAGE (Vendor Defined Page 1)
    0x09, 0x01,                    // USAGE (Vendor Usage 1)
    0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
    0x09, 0x01,                    //   USAGE (Vendor Usage 1)
    0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x26, 0xff, 0x00,              //   LOGICAL_MAXIMUM (255)
    0x95, 0x40,                    //   REPORT_COUNT (64)
    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
    0x81, 0x02,                    //   INPUT (Data,Var,Abs)
    0x09, 0x01,                    //   USAGE (Vendor Usage 1)
    0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x26, 0xff, 0x00,              //   LOGICAL_MAXIMUM (255)
    0x95, 0x40,                    //   REPORT_COUNT (64)
    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
    0x91, 0x02,                    //   OUTPUT (Data,Var,Abs)
  /* USER CODE END 0 */
  0xC0    /*     END_COLLECTION	             */
};

文件中
CUSTOM_HID_OutEvent_FS(uint8_t event_idx, uint8_t state)
这个函数为USB接收函数，我们仿照这个函数创建一个USB接收处理函数
CUSTOM_HID_OutDulBuf_FS

static int8_t CUSTOM_HID_Init_FS(void);
static int8_t CUSTOM_HID_DeInit_FS(void);
static int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS(uint8_t event_idx, uint8_t state);
static int8_t CUSTOM_HID_OutDulBuf_FS (uint8_t* DulBuf);
/**
  * @}
  */

USBD_CUSTOM_HID_ItfTypeDef USBD_CustomHID_fops_FS =
{
  CUSTOM_HID_ReportDesc_FS,
  CUSTOM_HID_Init_FS,
  CUSTOM_HID_DeInit_FS,
  CUSTOM_HID_OutEvent_FS,
  CUSTOM_HID_OutDulBuf_FS,
};

typedef struct _USBD_CUSTOM_HID_Itf
{
  uint8_t *pReport;
  int8_t (* Init)(void);
  int8_t (* DeInit)(void);
  int8_t (* OutEvent)(uint8_t event_idx, uint8_t state);
  int8_t (* OutDulBuf)(uint8_t* DulBuf);

} USBD_CUSTOM_HID_ItfTypeDef;

此函数功能为USB接收到数据后再发送出去

static int8_t CUSTOM_HID_OutDulBuf_FS (uint8_t* DulBuf)
{
  USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, DulBuf, 64);
	return (0);
}

通过追踪CUSTOM_HID_OutEvent_FS(uint8_t event_idx, uint8_t state)函数，可知它调用了USBD_CUSTOM_HID_ReceivePacket(USBD_HandleTypeDef *pdev)
在此函数中添加数据接收

((USBD_CUSTOM_HID_ItfTypeDef *)pdev->pUserData)->OutDulBuf(hhid->Report_buf);

5.数据收发验证

代码烧写至开发板，使用PortHelper 工具，点击查找USB，可以发现有一个STM32 Custom Human interface设备，点击打开USB，勾选Hex发送和Hex显示，点击发送，EP2区域会接收64个字节数据

历时三四天，终于把USBHID数据收发调通了，整理一下，分享大家，希望都能有所帮助。