音视频采集-摄像头视频采集(原理与实现)

直播的模式火了之后很多软件都会集成音视频相关需求，下边我们先来讲一下摄像头视频采集：
视频模块
相关技术：OpenGLPlayer+videoinput。
视频信息采集到之后通过OpenGLPlayer（继承自QOpenGLWidget）进行绘制渲染。
Videoinput：视频信息采集库（感兴趣实现原理的可以看一下源码，C++实现） 

封装一个线程类，在线程中启动videoInput对象，实现视频的采集，具体实现如下：
void run()
{
    videoInput VI;
    int devideNumber = m_deviceName.toInt();

    VI.setIdealFramerate(devideNumber, 24);
    VI.setRequestedMediaSubType(m_pixelFormat);

    bool res = VI.setupDevice(devideNumber, m_w, m_h);
    if (!res) {
        xs_log_error("setup camera error.");
        return;
    }

    VI.setAutoReconnectOnFreeze(devideNumber, true, 240);

    int width     =