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原创 gmapping 算法解析
Rao-Blackwellized particle filer OpenSlam_gmapping算法源自Giorgio Grisetti;Cyrill Stachniss;Wolfram Burgard;等人2007年发表的论文“Improved Techniques for Grid Mapping with Rao-Blackwellized Particle Filters”。该论
2017-06-25 11:37:21
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空空如也
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