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1、信号量和自旋锁的使用，在驱动程序中，当多个线程同时访问相同的资源时，因此我们必须对共享资源进行并发控制
2、completion通知机制的使用，应用层和驱动可以协调 工作
3、中断函数的处理。
4、硬件寄存器的配置
本文探讨了Linux驱动程序设计中的并发控制技术，包括信号量和自旋锁的使用，确保多线程安全访问共享资源。此外，还介绍了completion通知机制，用于协调驱动与应用层的工作。最后，讨论了中断函数的处理和硬件寄存器的配置，这些都是驱动程序设计的关键环节。
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