Jetson Xavier NX 源码编译

1、从Jetson Linux R32.6.1 Release Page | NVIDIA Developer 下载源码 和  交叉 编译工具  

2、安装ubuntu18.04  64位

3、解压文件

tar -xjf public_sources.tbz2

4、提取内核

cd Linux_for_Tegra/source/public

tar –xjf kernel_src.tbz2

5、构造内核

安装应用程序

sudo apt install build-essential bc

设置环境变量

export TEGRA_KERNEL_OUT = 

export  CROSS_COMPILE  = 

export LOCALVERSION=-tegra

6、编译

make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT tegra_defconfig

make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT -j<n>