解密四参七参工程坐标系，并使用图新地球完成四参七参计算，实现不同投影坐标参数数据融合

1序:什么情况下会涉及到工程坐标系，涉及到四参七参？

1.1工程坐标系的相关概念

工程坐标系（engineering coordinate system）是2012年公布的地理信息系统名词

在测区内任意选定坐标原点和坐标轴而建立的平面直角坐标系统。

另一个关键词【地方坐标系】

地方独立坐标系，在我国许多城市、矿区基于实用、方便和科学的目的，将地方独立测量控制网建立在当地的平均海拔高程面上，并以当地子午线作为中央子午线进行高斯投影求得平面坐标

另外的关键词【国家2000，西安80，北京54】

我国曾经采用过1954北京坐标系和1980西安坐标系作为国家大地坐标系, 但是随着科技的进步,特别是GPS技术和新的大地测量技术的发展, 原有两种坐标系都不是基于以地球质量中心为原点的坐标系统, 不能适应新时期国民经济和科学发展的需要。因此, 需要建立以地球质量中心为原点的新型坐标系统, 即地心坐标系统, 以满足我国建设地理空间信息框架以及各个行业的需求。

简言之（划重点）：

工程坐标系是坐标原点不一致的平面直角坐标系，可以认为就是地方坐标系

不同坐标系之间，无外乎就是椭球基准（椭球在空间中的定位定向，平移旋转缩放）和投影方式（高斯、UTM、墨卡托，目前国内多选择高斯投影，3度或6度分带，边界处，可能自定义中央经线）不一致。

1.2四参的概念，四参指哪四个参数？

两个不同的二维平面直角坐标系之间转换通常使用四参数模型，四参数适合小范围测区的空间坐标转换

 

在该模型中有四个未知参数，即：

（1）两个坐标平移量（△X，△Y），即两个平面坐标系的坐标原点之间的坐标差值。

（2）平面坐标轴的旋转角度A，通过旋转一个角度，可以使两个坐标系的X和Y轴重合在一起。

（3）尺度因子K，即两个坐标系内的同一段直线的长度比值，实现尺度的比例转换。通常K值几乎等于1。可以简单认为就是缩放系数。

四参数的数学含义是：用含有四个参数的方程表示因变量（y）随自变量（x）变化的规律。

举个例子，在珠海既有北京54的平面坐标又有珠海的平面坐标，在这两种坐标之间转换就用到四参数。四参数的获取需要有两个公共已知点。

简言之：

四参就是两个没有z值的平面坐标xy相互转换，转换参数为平移（x方向、y方向）、旋转、缩放

1.3七参的概念，七参指哪七个参数？

七参数一般采用布尔沙模型法，适合大范围测区的空间坐标转换，转换时需要至少3个公共已知点。因为有较多的已知点，所以七参数转换的坐标精度要高于四参数转换的坐标精度，但是操作较四参数法复杂。

七参数模型中有七个未知参数，即：

（1）三个坐标平移量（△X，△Y，△Z），即两个空间坐标系的坐标原点之间坐标差值。

（2）三个坐标轴的旋转角度（△α，△β，△γ）），通过按顺序旋转三个坐标轴指定角度，可以使两个空间直角坐标系的XYZ轴重合在一起。

（3）尺度因子K，即两个空间坐标系内的同一段直线的长度比值，实现尺度的比例转换。通常K值几乎等于1。

七参数其涉及到的七个参数为：X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K。

简言之：

七参就是有Z值的两个空间坐标xyz相互转换，转换参数为（X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，缩放K）

1.4什么情况下用到四参七参转换？

• 自己手里面的工程数据需要到其他平台和其他标准投影的数据做叠加
• 其他标准投影的数据提取的相关数据成果需要进入到自己的工程设计环境中

1.5 一个关于两个坐标系下同一个点经纬度坐标不一样的说明：

经纬度坐标是度为单位的坐标，非米为单位的坐标。地心坐标系下的坐标，数字是比较大的。
例如西安80和北京54椭球参数不一致，导致同一点的经纬度坐标不同。需要把两个经纬度转为球心坐标系下的xyz，计算七参数，通过该七参数，可以实现把西安80下的经纬度转为国家2000的经纬度。

2.如何计算4参、7参

算法可能很多地方都能找到，但是工程的成果不可能都手动去算，快捷的方式

 

3.如何把工程坐标系的CAD、影像、地形和常见的卫星影像、地形及航测数据进行融合展示

3.1自己的工程数据进入到GIS平台和常规GIS输入融合

主要体现：

• 工程测绘的坐标值（矢量kml、csv、CAD）
• 工程坐标系下的影像、地形
• 工程坐标系下的倾斜模型、点云

 3.2 GIS里面的数据提取需要的成果到自己的工程坐标系下

主要体现：

提取标准数据当中的高程点

提取标准数据当中的剖面线（最好能直接输出CAD）