mjpg-streamer Unable to set format错误

开发环境

开发板：NanoPi Duo2 OV5640
软件：mjpg-streamer

运行结果

root@NanoPi-Duo2:mjpg-streamer# ./start.sh 
MJPG Streamer Version.: 2.0
 i: Using V4L2 device.: /dev/video0
 i: Desired Resolution: 640 x 480
 i: Frames Per Second.: 30
 i: Format............: YUV
 i: Display framebuffer: /dev/fb0
 i: JPEG Quality......: 90
Unable to set format: 1498765654 res: 640x480
 Init v4L2 failed !! exit fatal 
 i: init_VideoIn failed

网上有个教程，需要修改format的默认值。其实没有这个必要，如果摄像头不支持V4L2_PIX_FMT_MJPEG格式，需要改成V4L2_PIX_FMT_YUYV，只需要修改启动参数即可。

mjpg_streamer相关参数的含义如下:
-i: 选择输入插件，input_uvc.so表示从摄像头采集数据;
-o: 选择输出插件，output_http.so表示使用http协议传输数据;
-d: 输入插件的子参数，指定摄像头设备节点;
-y: 输入插件的子参数，指定摄像头采集数据的格式，1:yuyv, 2:yvyu, 3:uyvy 4:vyuy，如果不使用-y参数，则表示采集MJPEG格式;
-r: 输入插件的子参数，指定摄像头采集分辨率;
-f: 输入插件的子参数，指定想使用的摄像头采集fps，具体是否支持依赖于驱动;
-q: 输入插件的子参数，指定libjpeg软编码的图像质量;
-n: 输入插件的子参数, 禁止dynctrls功能;
-fb: 输入插件的子参数, 指定是否在/dev/fbX上显示采集的图像;
-w: 输出插件的子参数, 指定包含网页的目录;

其中：

-y 1 表示使用 V4L2_PIX_FMT_YUYV
-y 2 表示使用 V4L2_PIX_FMT_YVYU
-y 3 表示使用 V4L2_PIX_FMT_UYVV
-y 4 表示使用 V4L2_PIX_FMT_VYUY

排查过程

1、OV5640是支持YUV格式的；
2、代码的错误在这：

ret = xioctl(vd->fd, VIDIOC_S_FMT, &vd->fmt);
    if(ret < 0) {
        fprintf(stderr, "Unable to set format: %d res: %dx%d\n", vd->formatIn, vd->
width, vd->height);        perror("xioctl");
        goto fatal;
    }

很莫名其妙。
3、查看启动信息

root@NanoPi-Duo2:input_uvc# dmesg | grep ov5640
[    2.315204] ov5640 2-003c: ov5640_check_chip_id: failed to read chip identifier

基本可以断定，是硬件问题，没有读到硬件信息。

搞了半天，原来是摄像头线断了。