mycobot 用M5FLOW实现运动(笔记自查用)

（1）、MyStudio连接PC与机械臂BASIC

（2）、CP210x_UCP_Windows(连接BASIC串口)

（3）、MyStudio固件Calibration下载烧写

（4）、烧写后显示屏（BASIC）显示ABC

选择J1对准指定凹槽后按下A键，J1上电，依次将六节上电后按A确认

当六节均归零后按下B键，让机械臂自由运动检测关节扭转（注意周围不要有物体防止阻碍运动）

（5）、M5Burner与固件UIFlow下载烧写输入PC环境的WI-FI点击start等待加载完成按下close

而后点击Configuration设置参数（1.USB Modal 2.WIFI名及密码）

（6）、UIFLow_Desktop_IDE正确选择后底部显示已连接

此时，开始拖拽部件设计运动轨迹（初始化mycobot[视型号选择初始化对象]）

设计完成后选择run