啊哈算法——万能的搜索——解救小哈DFS

迷宫由n行m列的单元格组成（n和m都小于50），每个单元格要么是空地，要么是障碍物。你的任务是帮助小哼找到一条从迷宫的起点通往小哈所在位置的最短路径。

（障碍物不能走，且不可走到迷宫外）

/*啊哈算法：解救小哈*/
#include <stdio.h>
int n,m,p,q,min=99999999;//把min设置成很大的数 
int a[51][51],book[51][51];
void dfs(int x,int y,int step)
{
	int next[4][2] = {{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};//这是方向数组，注意后续的应用，和平常的不一样。注意不要写成括号 
	int tx,ty,k;
	if(x==p && y==q)//判断是否到达小哈的位置 
	{
		if(step<min)//更新最小值 
		   min = step;
		return ;//一定要有返回 
	}
	
	for(k=0;k<=3;k++)//枚举四种走法 
	{
		tx = x + next[k][0];//注意这里方向数组的应用 
		ty = y + next[k][1];
		if(tx<1 || tx>n || ty<1 || ty>m)//判断是否越界 
		   continue;
		if(a[tx][ty]==0 && book[tx][ty]==0)//判断该点是否为障碍物，或者已经在路径中 
		{//0代表没有走过的点，1表示已经在路径中的点，其他表示障碍物 
			book[tx][ty] = 1;//标记这个点走过 
			dfs(tx,ty,step+1);//开始尝试下一个点 
			book[tx][ty] = 0;//尝试结束，取消标记。这一步和上一步很重要，是dfs算法的核心，但是具体为什么还不太清楚 
		}
	}
	return ;
 } 
 
 
 int main(void)
 {
 	int i,j,startx,starty;
 	
 	scanf("%d %d",&n,&m);
 	
 	for(i=1;i<=n;i++)
 	    for(j=1;j<=m;j++)
 	         scanf("%d",&a[i][j]);
 	scanf("%d %d %d %d",&startx,&starty,&p,&q);//读入起点和终点的坐标
	  
 	book[startx][starty]=1;//从起点开始搜索，并且标记起点已经在路径中，防止后面重复走 
 	dfs(startx,starty,0);
 	printf("%d",min);
 	return 0;
 }

运行结果：