Segments poj 3304 （几何 叉积）

题目地址： http://poj.org/problem?id=3304
题目大意：给出n条线段两个端点的坐标，问所有线段投影到一条直线上，如果这些所有投影至少相交于一点就输出Yes！，否则输出No！。
解题思路：如果有存在这样的直线，过投影相交区域作直线的垂线，该垂线必定与每条线段相交，问题转化为问是否存在一条线和所有线段相交

直线肯定经过两个端点。
枚举端点，判断直线和线段是否相交。

还有就是加入只有一条线段的话，刚好直线是过同一条直线的。
所以保险的做法是枚举所有的两个端点，包括同一条直线的。
（以上思路来自于 https://www.cnblogs.com/kuangbin/p/3188863.html ）
注意精度，还有就是两个点可能重合（距离小于精度），构不成直线。

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include  <stdlib.h>
#include  <string.h>
#include  <algorithm>
#include  <math.h>
using namespace std;
double x[205],y[205];
int n;
double chaji(double x1,double y1,double x2,double y2)
{
    double sum=x1*y2-x2*y1;
    if(fabs(sum)<1e-8)
        sum=0;
    return sum;
}
bool judge(int n1,int n2)
{
    double x1=-(x[n1]-x[n2]);
    double y1=-(y[n1]-y[n2]);
    double x2,x3,y2,y3;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        x2=-(x[n1]-x[i+i]);
        y2=-(y[n1]-y[i+i]);
        x3=-(x[n1]-x[i+i+1]);
        y3=-(y[n1]-y[i+i+1]);
        if(chaji(x1,y1,x2,y2)*chaji(x1,y1,x3,y3)>1e-8)
        {
            return false;
        }

    }
    return true;
}
int main()
{
    int t,flag;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        flag=0;
        scanf("%d",&n);
        for(int i=0;i<2*n;i++)
            scanf("%lf%lf",&x[i],&y[i]);
        for(int i=0;i<2*n-1;i++)
        {
            for(int j=i+1;j<2*n;j++)
            {
                if(fabs(x[i]-x[j])<1e-8&&fabs(y[i]-y[j])<1e-8) continue;///它们是一个点  不是直线
                if(judge(i,j))
                {
                    flag=1;
                   // printf("%d %d**\n",i,j);
                    break;
                }
            }
        }
        if(flag)
            printf("Yes!\n");
        else
            printf("No!\n");
    }
    return 0;
}