kuangbin基础计算几何C - Segments (判断直线和线段相交)

题目大意：给出n条线段两个端点的坐标，问所有线段投影到一条直线上，如果这些所有投影至少相交于一点就输出Yes！，否则输出No！。
解题思路：如果有存在这样的直线，过投影相交区域作直线的垂线，该垂线必定与每条线段相交，问题转化为问是否存在一条线和所有线段相交。

显然所求线段若存在，那么一定可以通过移动使其卡到2个端点上。

所以，枚举所有端点，判断该直线是否合法。

坑点：

1.同一条线段的2个端也需要枚举,因为可能所有线段共线

2.判断所枚举的直线是否退化为点。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
#define ll long long
#define IOS {ios::sync_with_stdio(0);cin.tie(0);}
using namespace std;
const int N = 200;
const double eps=1e-8;
const double pi=acos(-1.0);
int sgn(double x){
    if(fabs(x)<eps) return 0;
    if(x<0) return -1;
    else return 1;
}
struct P{
    double x,y;
    P(){}
    P(double a,double b){x=a;y=b;}
    P operator - (P b) const{
        return P(x-b.x,y-b.y);
    }
    double operator ^ (P b) const{
        return x*b.y-y*b.x;
    }
    double operator * (P b) const{
        return x*b.x+y*b.y;
    }
    void transXY(double B){
        double tx=x,ty=y;
        x=tx*cos(B)-ty*sin(B);
        y=tx*sin(B)-ty*cos(B);
    }
}s[2*N];
struct L{
    P s,e;
    L(){}
    L(P _s,P _e){
        s = _s;e = _e;
    }
}line[N];
bool L_inter_Seg(L l1,L l2){  //判断直线和线段是否相交
    return sgn((l2.s-l1.e)^(l1.s-l1.e))*sgn((l2.e-l1.e)^(l1.s-l1.e))<=0;
}
int main(){
    IOS;
    int T;
    cin>>T;
    while(T --){
        int n,i,j,k;
        cin>>n;
        for(i = 1;i <= n;i ++){
            cin>>line[i].s.x>>line[i].s.y;
            cin>>line[i].e.x>>line[i].e.y;
            s[i*2-1] = line[i].s;
            s[i*2] = line[i].e;
        }
        bool flag=0;
        for(i = 1;i <= 2*n;i ++)
            for(j = i+1;j <= 2*n;j ++){
                L now(s[i],s[j]);
                if(s[i].x==s[j].x&&s[i].y==s[j].y) continue;
                for(k = 1;k <= n;k ++)
                    if(!L_inter_Seg(now,line[k])) break;
                if(k==n+1) flag = 1;
            }
        if(flag)cout<<"Yes!";
        else cout<<"No!";
        cout<<endl;
    }
    return 0;
}

 

```