2021-05-31

本文介绍了全志DRM架构,包括Direct Render Management(DRM)图形渲染架构的历史、内核目录结构以及关键概念。重点讲解了KMS(Kernel Mode Setting)的功能和初始化过程,如CRTC、Plane、Encoder和Connector的角色。同时阐述了GEM(Graphic Execution Manager)在内存管理中的作用。文章还涵盖了DRM中的一些核心概念,如VBlank、CMA和pageFlip机制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

全志 drm架构------基础篇

 

1.drm架构:(Direct Render Manage)图形渲染架构

drm驱动是显卡驱动的一种架构。相比FB架构,DRM更能适应当前日益更新的显示硬件。比如FB原生不支持多层合成,不支持VSYNC,不支持DMA-BUF,不支持异步更新,不支持fence机制等等,而这些功能DRM原生都支持。同时DRM可以统一管理GPU和Display驱动,使得软件架构更为统一,方便管理和维护。

DRM从模块上划分,可以简单分为3部分:libdrm、KMS、GEM

 

 

DRI(应用层)

DRI的主要作用是让X客户机和X服务器直接控制硬件用的。

DRI的应用程序通过libdrm库同DRM内核模块进行通信。

libdrm

对底层接口进行封装,向上层提供通用的API接口,主要是对各种IOCTL接口进行封装。

KMS

Kernel Mode Setting,所谓Mode setting,其实说白了就两件事:更新画面和设置显示参数。

更新画面:显示buffer的切换,多图层的合成方式,以及每个图层的显示位置。

设置显示参数:包括分辨率、刷新率、电源状态(休眠唤醒)等。

GEM

Graphic Execution Manager,主要负责显示buffer的分配和释放,也是GPU唯一用到DRM的地方。

基本元素

DRM框架涉及到的元素很多,大致如下:

KMS:CRTC,ENCODER,CONNECTOR,PLANE,FB,VBLANK,property

GEM:DUMB、PRIME、fence

 

2.发展历史:

2008年10月,Linux kernel 2.6.27 进行了一次重大的源码重组,随后 DRM 也迎来了历史性的重大修改:DRM 的整套源码被放到了 /drivers/gpu/drm/ 目录下,不同的GPU厂商代码也被放到了各自的子目录下,同时头文件也被移到了 /include/drm 目录下。

该框架以基于Wayland的Windowing system为例,描述了linux graphic系统在DRI框架下,通过两条路径(DRM和KMS),分别实现Rendering(渲染)和送显两个显示步骤。

 KMS是Kernel Mode Setting的缩写,也称作Atomic KMS,它是一个在linux 4.2版本的kernel上,才最终定性的技术。从字面意义上理解,它要实现的功能比较简单,即:显示模式(display mode)的设置,包括屏幕分辨率(resolution)、颜色深的(color depth)、屏幕刷新率(refresh rate)等等。一般来说,是通过控制display controller的来实现上述功能的。

目前的kernel版本(如4.2之后),KMS和DRM基本上没有什么逻辑耦合(除了代码位于相同目录,以及通过相同的设备节点提供ioctl之外),可以当做独立模块看待。

3.内核目录结构:

     De2_drv.c  实现drm注册  fbdev的注册

     De2_

这个数据可以使用Python进行解析和处理。可以按照以下步骤进行: 1. 将数据分割成每个数据项。 ``` data_items = data.split(',') ``` 2. 对于每个数据项,将其按#分割成四个小项,并存储到一个列表中。 ``` data_list = [] for item in data_items: item_list = item.split('#') data_list.append(item_list) ``` 3. 对于每个小项,进行相应的类型转换。 ``` for item in data_list: item[0] = int(item[0]) # 题号转换为整数 item[1] = datetime.datetime.strptime(item[1], '%Y-%m-%d %H:%M:%S') # 时间转换为datetime类型 if item[2] != '': # 操作类型转换为整数 item[2] = int(item[2]) item[3] = str(item[3]) # 科目转换为字符串类型 ``` 4. 可以按照需要对数据进行进一步处理,如按照题号、时间等进行排序、筛选等操作。 完整的Python代码如下: ``` import datetime data = '''1#2021-05-18 14:31:55##初级会计实务,2#2021-05-18 14:31:57#12#初级会计实务,2#2021-05-18 14:32:08##初级会计实务,3#2021-05-18 14:32:09#12#初级会计实务,4#2021-05-18 14:32:34#12#初级会计实务,4#2021-05-18 14:32:45##初级会计实务,5#2021-05-18 14:32:46#12#初级会计实务,5#2021-05-18 14:32:57##初级会计实务,6#2021-05-18 14:33:00#12#初级会计实务,7#2021-05-18 14:33:44#12#初级会计实务,7#2021-05-18 14:34:42##初级会计实务,8#2021-05-18 14:34:43#12''' # 将数据分割成每个数据项 data_items = data.split(',') # 对于每个数据项,将其按#分割成四个小项,并存储到一个列表中 data_list = [] for item in data_items: item_list = item.split('#') data_list.append(item_list) # 对于每个小项,进行相应的类型转换 for item in data_list: item[0] = int(item[0]) # 题号转换为整数 item[1] = datetime.datetime.strptime(item[1], '%Y-%m-%d %H:%M:%S') # 时间转换为datetime类型 if item[2] != '': # 操作类型转换为整数 item[2] = int(item[2]) item[3] = str(item[3]) # 科目转换为字符串类型 print(data_list) ```
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