Linux图形子系统
参考链接：http://www.wowotech.net/graphic_subsystem/graphic_subsystem_overview.html
GUI：图形子系统的本质，提供图形化的人机交互界面，
Windowing system(窗口系统)：GUI的一种，一般使用client-server架构；server（display server）管理所有的输入设备，以及用于输出的显示设备；应用程序作为server的一个client在自己的窗口运行，绘制自己的GUI；
X window sytem（window system的一种实现）：简称X，或者X11，是跨平台的；
硬件加速：通过特定功能的硬件模块，来处理CPU不擅长的事务的方法，称作为硬件加速
Linux内核DRM和KMS驱动简介
DRM驱动开发
参考：https://blog.csdn.net/hexiaolong2009/article/details/89810355
DRM内部的Objects
Objects关联关系
创建 crtc/plane/encoder/connector objects，需要调用 drm_xxx_init()。
创建 framebuffer object，需要实现 fb_create() callback。
创建 gem object，需要实现 dumb_create() callback。
创建 property objects，需要调用 drm_mode_config_init()。
让这些 objects 动起来，需要实现各种 funcs 和 helper funcs。
支持 atomic 操作，需要实现 atomic_commit() callback。
MIPI三种接口：DSI、DPI、DBI（不同的接口结构稍有不同）
https://blog.csdn.net/longxiaowu/article/details/24249971
Atomic 操作依赖 VSYNC 中断（即 VBLANK 事件）
dumb buffer 就代表了所有的绘图操作都由 CPU 来完成的 framebuffer。
KMS 里的几个重要组件：
Planes：图层，例如在 rockchip 平台里对应 SOC 内部 VOP 模块的 win 图层;
CRTC：显示控制器，例如在 rockchip 平台里对应 SOC 内部的 VOP 模块;
Encoder：输出转换器，指 RGB、LVDS、DSI、eDP、HDMI、CVBS、VGA 等显示接口;
Connector：连接器，指 encoder 和 panel 之间交互的接口部分;
Bridge：桥接设备，一般用于注册 encoder 后面另外再接的转换芯片，如 DSI2HDMI 转换芯片;
Panel：泛指屏，各种 LCD、HDMI 等显示设备的抽象;
参考kirin_970DRM驱动：
驱动编写
kirin_drm_platform_probe函数
1、component_match_add(dev, &match, compare_of, remote); 添加设备组件
2、component_master_add_with_match(dev, &kirin_drm_ops, match);注册超级设备master到component框架中
2.1、调用try_to_bring_up_master函数，尝试初始化该master，设备匹配成功会进行各种设备的回调，从master的bind回调开始,然后调用component_bind_all函数进行各子设备的bind回调。
int kirin_drm_bind(struct device *dev) master设备的绑定函数
1、drm_dev_alloc(driver, dev); 初始化一个新的设备，没有注册
2、kirin_drm_kms_init(drm_dev)；kms初始化
2.1、drm_mode_config_init(dev); 初始化DRM模式配置的结构体，初始化一些全局的数据结构
kirin_drm_mode_config_init(dev);初始化不同设备特有的模式配置
2.2、dc_ops->init(dev); 显示控制器初始化
♥2.3、component_bind_all(dev->dev, dev); 绑定和初始化DRM子系统的其他设备驱动
♥2.3.1、component->ops->bind(component->dev, master->dev, data); 调用各个设备的bind函数
以hikey970为例，使用dsi屏幕component_ops dsi_ops–>dsi_bind(struct device *dev, struct device *master,void *data); 在dw_drm-dsi.c
3、dw_drm_encoder_init(dev, drm_dev, &dsi->encoder); 编码器初始化工作
3.1、drm_of_find_possible_crtcs(drm_dev, dev->of_node);找到配的crtc通道encoder->possible_crtcs = crtc_mask;适配对应的编码器和crtc，
3.2、drm_encoder_init(drm_dev, encoder, &dw_encoder_funcs,DRM_MODE_ENCODER_DSI, NULL);编码器初始化
3.3、drm_encoder_helper_add(encoder, &dw_encoder_helper_funcs); 一些编码器的配置函数
4、dsi_bridge_init(drm_dev, dsi); 注册encoder后桥接到转换芯片（有转换芯片的会有桥接）；
5、 dsi_connector_init(drm_dev, dsi);- DSI屏幕连接器初始化
5.1、drm_connector_helper_add(connector,&dsi_connector_helper_funcs); 连接器配置函数初始化
5.2、drm_connector_init(dev, &dsi->connector, &dsi_atomic_connector_funcs ，DRM_MODE_CONNECTOR_DSI); 连接器初始化
5.3、drm_mode_connector_attach_encoder(connector, encoder); 连接器和编码器的适配连接；
5.4、drm_panel_attach(dsi->panel, connector);连接器连接显示屏幕 以便获取屏幕参数
6、drm_vblank_init(dev, dev->mode_config.num_crtc); Atomic 操作依赖 VSYNC 中断（即 VBLANK 事件），因此需要使用 hrtimer 来提供软件中断信号。在驱动初始化时调用 drm_vblank_init()，在 VSYNC 中断处理函数中调用 drm_handle_vblank()
7、drm_mode_config_reset(dev); 保存当前各个crtc、connector、encoder状态，方便以后可以恢复
8、kirin_drm_fbdev_init(dev); 初始化fbdev helper函数，ioctl操作执行的功能函数
8.1、drm_fb_helper_prepare(dev, helper, &kirin_fb_helper_funcs);准备fb的操作函数
8.1.1、kirin_fbdev_create(struct drm_fb_helper *helper,struct drm_fb_helper_surface_size *sizes)；创建fb
8.1.2、kirin_framebuffer_init(dev, &mode_cmd);根据传入的操作数据，初始化缓冲帧。
8.1.3、kirin_alloc_fb_buffer(fbdev, size);使用ion内存管理机制分配内存，映射到对应的物理地址
8.1.4、drm_fb_helper_alloc_fbi(helper); 创建缓冲区对象
8.2、drm_fb_helper_init(dev, helper,dev->mode_config.num_crtc, dev->mode_config.num_connector);初始化操作函数信息结构体
8.2、drm_helper_disable_unused_functions(dev);在进入KMS模式前禁用所有可能的输出/crtcs
9、drm_kms_helper_poll_init(dev); 初始化kms轮询，控制连接器轮询输出
10、 drm_dev_register(drm_dev, 0); 注册DRM设备
11、kirin_drm_connectors_register(drm_dev); DRM连接器注册函数 （要在DRM设备注册之后）
DMA-buf
解决各个驱动之间buffer共享的问题，不同设备、子系统之间进行共享缓存的统一框架
dma_buf子系统：
dma_ops方法集
DMA提供的硬件访问接口API：
dma_buf_attach(); 用于建立一个dma_buf和device的连接关系，这个连接关系放在新创建dma_buf_attachment对象中，供后续调用dma_buf_map_attachment()使用
Dma_buf_map_attachment(); 生成sg_table和同步cache 必须先调用attach在调用map attachment
Sg_table：本质上是由一块块单个物理连续的buffer所组成的链表，从整体上看是离散的。
使用for循环解析整个链表，获取对应的buffer的物理地址和长度
ION
https://blog.csdn.net/zhuyong006/article/details/81166618
ION是内存管理器，用来支持不同的内存分配机制。可以被用户空间的进程之间或者内核空间的模块之间进行内存共享
主要数据结构：
ion_device：一般一个系统只有一个实例
Ion_client:由 ion_client_create() [ion.c] 创建,在ion_device结构体中指定ion_client
Ion_handle:用户空间常用它来表示 buffer,通过 ion_handle_create() [ion.c] 分配、初始化。
Ion_buffer:表示通过 ION 分配的内存
http://www.360doc.com/content/15/0107/23/426085；_439016548.shtml
Component框架
1.保证系统安装了所有的组件。
2.规定了系统各组件初始化的顺序。
主要应用用来构建子系统，比如display-subsystem一个显示子系统，
https://blog.csdn.net/bulinsheng/article/details/108680019
基本概念：Master和component
Master：表示需要构建的系统。，负责管理该超级设备下的普通设备。
Component：用来表示系统组件。
Component_match：用来匹配系统需要的组件，并规定了组件的初始化顺序。
组件系统工作流程：
1、向组件系统注册component，通过component_add（）函数实现，每次注册都会遍历一次master列表，尝试绑定到适合的master中，这个过程是通过master扫描component_match，并遍历component_list，找到符合的mach匹配函数
2、构建component_match 在master注册到系统前的构建，通过component_match_add添加compare条目，用于匹配每一个component。
3、向组件系统注册master通过component_master_add_with_match函数实现，会遍历链表，找到对应的match组件进行绑定
4、Bind执行；组件注册，master注册都会执行ops->bind函数
component_master_add_with_match（）注册master设备到component框架中‘
component_match_add（）解析设备树属性，并添加到match数组中。
try_to_bring_up_master（）尝试初始化master
component_add（）注册component
DRM设备应用程序开发
DRM是linux目前主流的图形显示框架；DRM从模块上划分可以分为3部分：libdrm、KMS、GEM；DRM是直接渲染管理器， 是一个内核级的设备驱动，既可以编译到内核也可以作为标准模块进行加载
libdrm:对底层接口的封装，向上提供通用的API接口，主要是对各种IOCTL接口进行封装。
KMS：更新画面和设置i显示参数
更新画面“显示buffer的切换，多图层的合成方式，每个涂层的显示位置
设置显示参数：包括分辨率、刷新率、电源状态等；
GEM：主要负责显示buffer的分配和释放，也是GPU唯一用到DRM的地方
CRTC 对显示buffer进行扫描，并产生时序信号的硬件模块，通常指Display Controller ENCODER 负责将CRTC输出的timing时序转换成外部设备所需要的信号的模块，如HDMI转换器或DSI Controller CONNECTOR 连接物理显示设备的连接器，如HDMI、DisplayPort、DSI总线，通常和Encoder驱动绑定在一起 PLANE 硬件图层，有的Display硬件支持多层合成显示，但所有的Display Controller至少要有1个plane FB Framebuffer，单个图层的显示内容，唯一一个和硬件无关的基本元素 VBLANK 软件和硬件的同步机制，RGB时序中的垂直消影区，软件通常使用硬件VSYNC来实现 property 任何你想设置的参数，都可以做成property，是DRM驱动中最灵活、最方便的Mode setting机制 DUMB 只支持连续物理内存，基于kernel中通用CMA API实现，多用于小分辨率简单场景 PRIME 连续、非连续物理内存都支持，基于DMA-BUF机制，可以实现buffer共享，多用于大内存复杂场景 fence buffer同步机制，基于内核dma_fence机制实现，用于防止显示内容出现异步问题
DRM应用程序开发步骤：
1、打开DRM设备
通过open函数打开，检查设备是否支持特性
int drmGetCap(int fd, uint64_t capability, uint64_t *value); 文件描述符、DRM_CAP)DUMB_BUFFER，DRM_CAP_ASYNC_PAGE_FLIP, 0表示不支持，1表示支持
2、查找适配的’crtc + encoder + connector’
2.1 获取drm设备的所有资源**drmModeResPtr drmModeGetResources(int fd); ** 返回值：drmModeRes结构体
释放drm设备的资源：drmModeFreeResources(drmModeResPtr ptr); 无返回值
2.2 查找适配的连接器
获取连接器信息 drmModeConnectorPtr drmModeGetConnector(int fd, uint32); 返回值为 drmModeConnector结构体
释放连接器 ：drmModeFreeConnector（drmModeConnectorPtr）；
2.3 查找编码器 drmModeEnconderPtr drmModeGetEncoder(int fd, uint32 );
释放编码器：drmModeFreeEncoder(drmModeEnconderPtr *ptr);
2.4 查找与编码器适配的crtc encoder->possible & (1 << j);为1就表示适配
2.5 绑定crtc + encoder + connector 到
3、为crtc创建扫描帧缓冲区
申请创建dumb扫描输出缓冲区 int drmioctl(int fd, unsigned long request, void *arg); 发送ioctl，用于实现libdrm中未实现的io操作
3.2 创建帧缓冲区对象 int drmModeAddFB(fb, kms.)
3.3 准备内存映射
映射内存
4、KMS模式设置
5、绘制图像
对bufmap直接写入对应数据
来源：https://blog.csdn.net/hexiaolong2009/article/details/83720940
libdrm库安装
https://blog.csdn.net/weixin_41028621/article/details/110202300
DRM是DRI框架的一个组件，DRI是为操作系统提供高效的视频加速（对3D渲染提供加速效果）
DRI由两部分组成：1、通用的DRM驱动；2、支持特定显卡的驱动
显存：framebuff就是帧缓冲区，简称fb
DRM架构包括DRM core和DRM驱动，DRM驱动包含GEM和KMS
GEM：内核内部管理图形缓冲区，通过GEM，用户空间进程可以创建、处理和销毁GPU中视频内存的内存对象（显存） 用户进程----->GEM--------->显存------->销毁
KMS：在开始使用缓冲帧之前以及当应用程序或用户需要更改时，执行模式设置操作。包括设置屏幕分辨率、颜色深度（一个像素占几位）、刷新频率等，这个操作称之为模式-设置（mode-setting），一般需要访问硬件以及一些寄存器（对寄存器进行操作，配置显示控制器相关的寄存器）
KMS将输出设备建模和管理为一些列的抽象硬件块，分别为：CRTC、Connector(连接器)、Encoders(编码器)、Plane
CRTC：代表显示控制器的扫描引擎，指向帧缓冲区，读取当前扫描缓冲区中的像素数据，并借助PPL电路老生成视频模式定时信号；每个显示设备至少需要一个CRTC.
连接器：显示控制及那个视频信号发送到要显示的位置。连接到输出设备（显示器）的物理链接（VGA、HDMI）
Encoders（编码器）：对来自CRTC的视频模式定时信号进行编码，让其符合预期链接器的格式，一个连接器一次只能接受一个编码器的信号
Plane（虚拟屏幕）：不是硬件模块，是包含从CRTC扫描引擎中获得的缓冲区的内存对象。
Atomic Mode Setting设计简介
GRUB命令
GNU GRUB（GRand Unified Bootloader简称“GRUB”）是一个来自GNU项目的多操作系统启动程序。GRUB是多启动规范的实现，它允许用户可以在计算机内同时拥有多个操作系统，并在计算机启动时选择希望运行的操作系统。GRUB可用于选择操作系统分区上的不同内核，也可用于向这些内核传递启动参数
https://blog.csdn.net/whatday/article/details/100759678 grub修复
扫一扫
1668
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
