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原创 **实现STM32与ROS上层自定义数据通信**

实现STM32与ROS上层自定义数据通信 序言： 因为学长的需求，我用了几天的时间去研究了如何实现32底层与ros上层的通信（本人对ros也是一知半解。。。），在此记录下整体的实现过程以及遇到的问题，废话不多说，开始吧 首先对于几个重要步骤，我想感谢下面几位大哥 stm32与ros的整体框架：https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/70...