移植freeRTOS10.0.0到stm32f103ve_freertos official version 10.0.0.-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/xiaowudidao/article/details/79961745

原材料：FreeRTOSv10.0.0 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

由于工作需要，要用FreeRTOS进行开发，为方便以后移植，做下移植记录：

1 首先创建2个目录MDK,SOURCE.MDK用于存储keil相关的项目，SOURCE用于存放用户的源代码，然后添加下载的FreeRTOSv10.0.0，STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0，把不用的东西删掉，整理好后的目录如下图：

2 开始建立工程

我是先用STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0固件库建立的空工程，然后再添加FreeRTOSv10.0.0。用固件库建立新工程的步骤由于已经很熟了，就不再写了。添加完FreeRTOSv10.0.0相关文件后如图，第一幅图是C文件，第二幅是H文件目录

编译后会发现缺少FreeRTOSConfig.h这个文件，FreeRTOSConfig.h在官方例程中都在Demo目录下，由于我们用的是keil,f103ve所以选择FreeRTOSv10.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil目录下的FreeRTOSConfig.h。再次编译出现错误E:\FreeRTOSv10.0.0\FreeRTOS\Source\stream_buffer.c(733) : pxStreamBuffer->xTaskWaitingToReceive = xTaskGetCurrentTaskHandle();这里stream_buffer.c这个文件不是很重要，先暂时去掉。再次编译通过。

但是到这里，还没有移植完成，FreeRTOS在port.c中重新定义了几个中断，以供内核调用，分别是

void xPortPendSVHandler( void );
void xPortSysTickHandler( void );

void vPortSVCHandler( void );

上面三个函数在port.c的117行。这里要修改下startup_stm32f10x_hd.s，主要是重新定义下中断的入口函数，以防止调用stm32f10x_it.c中的中断，同时屏蔽stm32f10x_it.c中的相关中断，startup_stm32f10x_hd.s的修改部分如下：