学术
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遁去的一叶
追求从无知到有知的成功和喜悦
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SIFT算法的一些看法
1.鼻祖:David G. Lowe 1999年British Columbia大学大卫.劳伊(DavidG. Lowe)教授总结了现有的基于不变量技术的特征检测方法,并正式提出了一种基于尺度空间的、对图像缩放、旋转甚至仿射变换保持不变性的图像局部特征描述算子-SIFT(尺度不变特征变换),这种算法在2004年被加以完善。 David G. Lowe原创 2013-04-26 16:33:07 · 1490 阅读 · 0 评论 -
OpenCV移植到ARM 全过程
转载地址:http://blog.csdn.net/jemofh159/article/details/7553747 我的环境 Host:VMware + Ubuntu 10.04 Target:Real6410 with Linux 2.6.38 Crossing Compiler:arm-linux-gcc 4.4.3 一 交叉编译链的安装 1 解压,即可得到 ar原创 2013-06-04 19:31:16 · 1051 阅读 · 0 评论 -
目标检测与跟踪的总结
目标检测 目标检测即为从序列图像中将变化区域从背景图像中提取出来。运动目标检测的算法依照目标与摄像机之间的关系可以分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测。 静态背景 背景差分法 帧间差分法 光流法 动态背景(需要进行图像的全局运动估计与补偿) 块匹配法 光流估计法 运动目标跟踪 运动目标跟踪就是在一段序列图像中的每幅图像中实时地找原创 2013-05-14 11:02:15 · 4410 阅读 · 0 评论 -
On-line learning for Visual Tracking
Goal: 在线学习在视觉跟踪中的运用主要是为了解决跟踪目标外观(appearance)变化的问题。目标外观变化的原因可大致归结为两类[1]:一是由于目标本身的变化,比如姿态,形状的变形;另一个原因则是外界所致,包括光照的改变,摄像机的运动及视角的转换,遮挡等等。传统的离线学习(off-line learning) 的方法通过大量的样本训练分类器,然后在线的对目标进行检测与跟踪。因此这对训练样本原创 2013-05-09 16:02:35 · 1030 阅读 · 0 评论 -
运动目标检测、阴影检测及目标跟踪中用得到的标准测试视频下载
PETS2001的测试视频 http://www.filewatcher.com/b/ftp/ftp.cs.rdg.ac.uk/pub/PETS2001.0.0.html 内容如下,可以得到如下所示5个DATASET,有训练和测试视频: ftp://ftp.cs.rdg.ac.uk/pub/PETS2001/ direct 532 B 2001-07-25wel转载 2013-05-22 21:02:40 · 946 阅读 · 0 评论 -
CvArr、Mat、CvMat、IplImage、BYTE转换
一、Mat类型:矩阵类型,Matrix。 在openCV中,Mat是一个多维的密集数据数组。可以用来处理向量和矩阵、图像、直方图等等常见的多维数据。 Mat有3个重要的方法: 1、Mat mat = imread(const String* filename); 读取图像 2、imshow(const strin原创 2013-05-08 17:33:00 · 511 阅读 · 0 评论 -
用单张2D图像重构3D场景
转载地址:http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8083553 用单张2D图像重构3D场景 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 之前看到Stanford大学的机器学习公开课程的lecture01中,Andrew Ng介绍他的两个学生用单幅图像去重构这个场景的三维模型。感觉非转载 2013-05-08 10:21:16 · 1202 阅读 · 0 评论 -
运动目标检测、阴影检测及目标跟踪中用得到的标准测试视频下载(大量IBM提供视频)
在搜测试视频时,找到andrew31在ilovematlab论坛中分享的网址链接。我转载于此,并做出详细介绍,方便大家以后使用! 1. PETS2001的测试视频 http://www.filewatcher.com/b/ftp/ftp.cs.rdg.ac.uk/pub/PETS2001.0.0.html 内容如下,可以得到如下所示5个DATASET,有训练和测试视频: f转载 2013-05-20 10:43:56 · 910 阅读 · 0 评论 -
CvArr、Mat、CvMat、IplImage、BYTE转换(总结而来)
转载:http://blog.csdn.net/wuxiaoyao12/article/details/7305848 一、Mat类型:矩阵类型,Matrix。 在openCV中,Mat是一个多维的密集数据数组。可以用来处理向量和矩阵、图像、直方图等等常见的多维数据。 Mat有3个重要的方法: 1、Mat mat = imread(const Stri原创 2013-05-04 15:28:15 · 619 阅读 · 0 评论 -
【OpenCV】直方图应用:直方图均衡化,直方图匹配,对比直方图
看着写的不错就给转载了。 转载:http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7606607 直方图均衡化 直方图均衡化(Histogram Equalization)是直方图最典型的应用,是图像点运算的一种。对于一幅输入图像,通过运算产生一幅输出图像,点运算是指输出图像的每个像素点的灰度值由输入像素点决定,即: 直方图均衡化是通原创 2013-05-03 22:06:57 · 918 阅读 · 0 评论 -
Meanshift,聚类算法
转载:http://www.cnblogs.com/liqizhou/archive/2012/05/12/2497220.html Mean Shift算法,一般是指一个迭代的步骤,即先算出当前点的偏移均值,移动该点到其偏移均值,然后以此为新的起始点,继续移动,直到满足一定的条件结束. 1. Meanshift推导 给定d维空间Rd的n个样本点 ,i=1,…,n,在空间中任选一点x,那么M转载 2013-05-03 15:46:03 · 673 阅读 · 0 评论 -
meanshift目标跟踪总结
meanshift算法思想其实很简单:利用概率密度的梯度爬升来寻找局部最优。它要做的就是输入一个在图像的范围,然后一直迭代(朝着重心迭代)直到满足你的要求为止。但是他是怎么用于做图像跟踪的呢?这是我自从学习meanshift以来,一直的困惑。而且网上也没有合理的解释。经过这几天的思考,和对反向投影的理解使得我对它的原理有了大致的认识。 在opencv中,进行meanshift其实很简单,原创 2013-05-03 15:50:55 · 1324 阅读 · 2 评论 -
目标跟踪综述
转载地址:http://blog.csdn.net/pp5576155/article/details/6962694?reload 图像跟踪是一个不断发展的研究方向,新的方法不断产生,再加上其它学科的方法的引入,因此对于图像跟踪算法的分类没有确定的标准。对于所有的跟踪算法,需要解决两个关键问题:目标建模和目标定位[35]。以下根据目标建模所用的视觉特征和目标定位所用的方法对跟踪算转载 2013-05-15 19:52:39 · 1508 阅读 · 0 评论 -
kalmen filter的一些看法
卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器),它能够从一系列的不完全包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。 简单来说,卡尔曼滤波器是一个“optimal recursivedata processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合原创 2013-05-06 23:23:59 · 1042 阅读 · 0 评论