1.鼻祖:David G. Lowe
1999年British Columbia大学大卫.劳伊(DavidG. Lowe)教授总结了现有的基于不变量技术的特征检测方法,并正式提出了一种基于尺度空间的、对图像缩放、旋转甚至仿射变换保持不变性的图像局部特征描述算子-SIFT(尺度不变特征变换),这种算法在2004年被加以完善。
David G. Lowe
Computer Science Department
2366 Main Mall
University of British Columbia
Vancouver, B.C., V6T 1Z4, Canada
E-mail: lowe@cs.ubc.ca
2.局部不变形
将一幅图像映射(变换)为一个局部特征向量集;特征向量具有平移、缩放、旋转不变性,同时对光照变化、仿射及投影变换也有一定不变性。