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原创 Apollo学习笔记(一):canbus模块与车辆底盘之间的CAN数据传输过程
Apollo系列学习笔记(一):canbus模块与车辆底盘之间的数据传输过程博主现在从车载自组网信道分配和多跳路由转向了自动驾驶,没啥经验,想快些做出来个Demo还是得站在巨人的肩膀上才行,我选择了Apollo,主要还是支持国产而且它的开发者套件有现成的底盘可以直接跑起来,但是apollo系统结构比较复杂,各种花哨的设计模式(消息适配器、工厂模式等)绕得人头晕。日本那里有个autoware是基于...
2019-10-31 16:05:30 5365
TensorFlow Object Detection API所涉及文件.zip
TensorFlow Object Detection API所涉及文件,包含Git-2.26.2-64-bit.exe,models.zip,protoc-3.3.0-win32.zip和python-3.5.2-amd64.exe。配套本人的博客《修正》使用。
2020-05-14
Autoware用户手册与快速入门操作.zip
Autoware用户手册与快速入门操作,包含两个文件:Autoware_QuickStart_v1.1.pdf和Autoware_UsersManual_v1.1.pdf
2020-05-04
wxGlade-0.9.4.zip
wxGlade是一个用python实现的wxwidgets的界面设计工具,它是完全免费和开放源代码的,它可以产生包括python,C ,perl,XRC在内的各种输出文件。Autoware的用户界面是用wxGlade设计的,因此其可用于更改Autoware用户界面。
2020-05-03
空空如也
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