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原创 如果感兴趣可以关注我的CSDN和Github，我的源代码一般在Github网站开源，
1、https://github.com/XiaoGongWei/PPP这是用来事后处理卫星数据进行”精密单点定位“（PPP）的程序。如果你感兴趣也可以加入我们。QQ Group: 258113285 Email: xiaogongwei10@163.com QQ: 2707343922、https://github.com/XiaoGongWei/Ubuntu16.04-llapto...
2018-08-01 19:57:53
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原创 VSCode + clangd 无法跳转 Qt 类/变量
摘要：VSCode+clangd无法跳转Qt符号的核心原因是缺少Qt编译参数。解决方案包括：1)禁用冲突的C/C++插件；2)生成compile_commands.json（可通过Qt Creator、CMake或bear工具）；3)配置.clangd文件添加Qt路径和宏定义；4)调整VSCode的clangd设置。重点需确保Qt头文件路径正确，并移除冲突的编译选项。若问题仍存，可检查clangd日志或手动创建compile_flags.txt。最终需重启clangd服务完成索引重建。
2026-04-10 17:17:09
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原创 Curso调试Qt：GDB + Qt 官方 qt5printers.py + .gdbinit
摘要：Ubuntu 24.04+GDB环境下无法使用natvis可视化工具，仅支持Python pretty printers方案。文章指出.natvis是Windows调试器专用格式，GDB不兼容，并推荐使用Qt官方提供的qt5printers.py方案，给出了具体的.gdbinit和launch.json配置方法。同时说明Linux下替代方案有限，建议直接采用Qt官方方案，提供了快速配置指引，包括路径查找命令，强调这是最稳定可靠的解决方案。（149字）
2026-03-27 14:52:02
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原创 Cursor(VSCode) + clangd 无法跳转 Qt 类/变量
摘要：VSCode+clangd无法跳转Qt符号的核心原因是缺少Qt编译参数。解决方案包括：1)禁用冲突的C/C++插件；2)生成compile_commands.json（可通过Qt Creator、CMake或bear工具）；3)配置.clangd文件添加Qt路径和宏定义；4)调整VSCode的clangd设置。重点需确保Qt头文件路径正确，并移除冲突的编译选项。若问题仍存，可检查clangd日志或手动创建compile_flags.txt。最终需重启clangd服务完成索引重建。
2026-03-27 07:00:08
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原创 Cursor Superpowers 零基础开发 Qt 界面
本文是一篇面向Qt开发新手的Cusor Superpowers插件实战指南，主要包含两部分内容： Superpowers技能解析：将14个核心技能分为4大类（开发流程类、调试与质量类、协作与隔离类、元技能），用通俗语言解释每个技能的作用和使用时机，帮助新手快速掌握工具使用方法。 Qt登录界面开发实战：通过一个完整的登录界面开发案例，演示如何运用Superpowers的各项技能： 使用brainstorming进行需求分析和方案设计 通过writing-plans拆分开发任务 利用using-git-work
2026-03-23 09:49:36
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原创 VScode入门学习
VS Code C++开发必备快捷键速查表，涵盖代码编辑、调试运行和项目导航三大核心场景。重点推荐格式化代码(Shift+Alt+F)、代码补全(Ctrl+Space)、跳转定义(F12)、调试(F5/F9/F10/F11)等带⭐高频快捷键。通过熟练使用这些快捷键，可显著提升C++开发效率，减少鼠标操作。建议从标⭐的快捷键开始练习，逐步掌握完整的开发流程快捷键组合。
2026-03-16 11:51:03
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原创 Ubuntu 24.04 + Qt/C++ 最强AI开发组合：Qt Creator + Cursor + Qt AI Assistant 极致配置教程（无本地模型）
前言在 Ubuntu 24.04 环境下从事 Qt/C++ 原生开发，追求顶级代码智能体能力、不考虑成本、舍弃本地模型部署复杂度，最优解是：官方IDE深度集成 + AI原生编辑器互补 + 专业代码模型加持。本文基于纯云端高性能模型，无本地Ollama部署、无显卡依赖，专注Qt/C++/QML/CMake全流程开发，实现代码补全、重构、调试、架构设计、Bug修复一站式AI赋能，适合专业Qt开发工程师。一、核心AI组合（最强无本地版）工具 核心作用 适用场景。
2026-03-16 07:30:11
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原创 全球AI产业冰山图：从顶层范式到底层算力的全链路拆解
本文系统拆解了全球AI产业生态，将产业链分为"水面上的上层叙事"和"水面下的底层供给"两大模块。上层包括定义AI范式的OpenAI等、提供基础设施的云平台巨头以及落地应用的企业；下层涵盖垂直场景应用、传统科技公司转型、算力服务商及芯片制造等核心硬件环节。分析指出，垂直应用是普通开发者最佳切入点，而底层芯片制造才是产业命脉，未来竞争将是全生态能力的比拼。中国AI发展需突破底层技术瓶颈，实现全链路自主可控。
2026-03-15 19:04:20
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原创 Ubuntu 24.04 下用 systemd 替代 Shell 守护脚本：从入门到精通
Ubuntu 24.04 下使用 systemd 替代 Shell 守护脚本的实践指南，介绍了 systemd 相比 Shell 脚本在进程监控、自动重启、日志管理等方面的优势。详细讲解了如何为 MG_ARTK 和 Node.js WebServer 创建 systemd 服务文件，包括配置参数说明、常用管理命令和日志查看技巧。还提供了资源限制、服务依赖等进阶优化方法，帮助实现更稳定高效的进程管理。适用于需要替代传统 Shell 守护脚本的技术人员。
2026-03-05 22:22:25
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原创 Ubuntu 24.04 下QT 5.15.0无MySQL数据库驱动解决方法
摘要：本文介绍在Ubuntu 24.04系统中为QT 5.15.0编译MySQL数据库驱动的完整解决方案。由于QT 5.7+版本不再默认提供MySQL驱动，需手动下载QT源码编译。关键步骤包括：下载对应QT源码、定位正确qmake路径、安装MariaDB开发包、修改mysql.pro配置文件、解决编译依赖问题、生成并安装驱动文件到QT插件目录。最后通过测试代码验证MySQL连接功能，成功解决"QMYSQL driver not loaded"报错问题。本文提供详细命令和配置修改说明，适用
2026-03-01 13:16:20
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原创 Qt实现自定义字符串生成二维码（附完整源码+详细解析）
本文介绍了一个基于Qt框架和qrencode开源库的二维码生成程序。该程序支持通过输入框自定义字符串内容，点击按钮即可生成对应的二维码并显示，同时可将二维码保存为本地图片文件。文章详细说明了开发环境配置（Windows/Linux）、qrencode库的安装方法、Qt项目配置，以及程序的核心代码实现。重点解析了二维码生成类QGetQR的实现原理，包括二维码数据编码、图像绘制和保存功能，以及主窗口界面交互逻辑。该项目结构清晰，代码注释详尽，适合Qt初学者学习二维码生成技术的实现方法。
2026-02-28 12:11:18
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原创 Qt实现跨平台硬件唯一标识符生成与校验（Windows/Linux）
本文实现了一套轻量级、跨平台的硬件绑定方案，核心是通过wmic/lshw获取硬件特征，结合 MD5 生成唯一标识符，并在程序启动时校验。该方案可直接集成到 Qt 项目中，适用于需要设备授权的软件场景（如商业软件、企业内部工具）。
2026-02-26 20:57:51
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原创 Qt实现跨平台获取CPU和内存使用率(使用 github Copilot编写)
在 Qt 项目开发中，经常需要监控系统的 CPU 和内存使用率，而不同操作系统（Windows/Linux）的实现方式差异较大。本文将分享一个跨平台的getSystemUsage函数，分别适配 Windows 和 Linux 系统，同时提供完整的可运行示例。
2026-02-26 20:20:52
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原创 Pycharm历史community版本下载
PyCharm历史版本下载方法：通过官网获取版本号后，直接修改下载链接中的文件名即可。例如下载pycharm-community-2022.3.3.tar.gz，将版本号加入下载链接http://download.jetbrains.com/python/后即可获取。不同版本只需替换链接中的文件名，如2022.3版本对应pycharm-community-2022.3.tar.gz。此方法适用于从JetBrains官网下载各种历史版本的PyCharm社区版。
2025-12-12 12:04:54
4046
原创 Qt Linux交叉编译字节数目不一样
C语言中数据类型字节大小随平台变化：交叉编译无法感知目标平台；QTPro可判断操作系统差异；32位系统ulong为4字节，64位为8字节，定义8字节需用longlong，4字节用int。需注意平台差异带来的数据存储变化。
2025-09-29 16:10:40
326
原创 计算对流层的ZTD、ZWD和梯度
文章摘要： 研究表明，ZTD和ZWD分析中，ZHD计算的精度对梯度求解影响显著。使用实测气压数据（如gmait和crsr-ppp）比模型（UNB3m或GPT2）更准确，后者因每日仅生成固定ZHD值导致梯度接近零。实验显示，引入随机噪声会显著改变梯度结果，证实高精度实测气压数据对梯度求解至关重要。建议采用ERA5预报气象数据或实测气压预报提升ZHD计算可靠性。
2025-07-13 22:46:00
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原创 VSFTP使用过程
1、参考链接：centos设置vsftp改为其他端口_mob6454cc747bda的技术博客_51CTO博客2、FTP理解：配置FTP服务器需要哪些端口映射？ - 酷盾3、Flash FTP错误，已成功，请参考：FTP列目录失败 ftp列表错误_ftp读取目录列表失败-CSDN博客
2025-01-21 09:11:05
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原创 libc.so.6不兼容
发现我自己的路径/home/david/MySoft/ubuntusoft/RTMG_APP/libc.so.6: version `GLIBC_2.34' not found没有发现GLIBC_2.34，因为我最高才是GLIBC_2.27，需要下载最新的libc.so.6。自己要安装一个单独文件夹，指定安装路径:/home/david/MySoft/ubuntusoft/libc_new。1、查看电脑所有libc.so.6。3、添加自己的路径替换系统libc。
2025-01-11 20:45:55
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原创 win+ubuntu双系统开机引导紫色界面不见了
只需要进入BIOS的boot options 找到 Hard Disk Drive Priority，选中图2中boot option #1将UBuntu使用键盘加减号调整到最上面就行。就找到紫色的引导界面了。然后进入UBuntu系统可以更改grub修改紫色的引导界面默认优先win还是UBuntu。
2024-12-10 17:47:28
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原创 Ubuntu boot-repair安装过程
cankao:Ubuntu boot-repair系统修复引导_ubuntu boot repair-CSDN博客Ubuntu 更新源失败[GPG error] - WebClerk - 博客园sahnchu: /etc/apt/sources.list.d/yannubuntu-ubuntu-boot-repair-cosmic.list
2024-12-10 17:16:33
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原创 windows和Ubuntu双系统开机默认选择
GRUB启动项是按照启动菜单依次使用数字进行索引了，起始数字为0。结合前面的系统启动菜单，我们可以看到，Windows的启动项在第5项，因此这里我们就需要修改为4（因为第一项是从0开始的）。2、打开文件后，修改GRUB_DEFAULT=0（0表示要默认启动的系统，我的系统启动菜单Ubuntu为第一个所以是0，注意从0开始），保存退出；3、最后注意一定要执行sudo update-grub。
2024-11-29 10:37:47
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原创 ubuntu下qt连接mysql出现 QMYSQL driver not loaded
2、重新安装ibmysqlclient-dev即可解决。3、 无法使用127.0.0.1本地和远程登录。
2024-08-17 20:03:30
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原创 PPP解算接收机钟差特性分析
1、使用COD产品对驯服的时钟GPS观测数据前后项滤波对比接收钟差差异（数据从2024年56.5天到57.5天）：解算钟差做差对比。
2024-07-29 08:45:05
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原创 PPP-B2b精密产品使用注意事项及分析
约为0.1 m、0.3 m及0.3 m，PPP-B2b钟差均方根（Root Mean Square，RMS）误差约为2 ns、标准差（Standard Deviation，STD）约为0.2 ns。1、因为在使用PPP-B2b进行定轨的时候，发的精密轨道产品是B3频点的，需要改正的卫星质心（Com）与SP3精密星历对比。4、PPP-B2b定位精度：仿动态收敛后，N（北方向）、E（东方向）、U（天方向）定位精度。3、由于PPP-B2b产品精度较低：BDS-3 PPP-B2b轨道在径向、切向和法向精度。
2024-06-05 18:03:57
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原创 关于GNSS硬件延迟初步学习，电离层提取
2、接收机端的intra-frequency（即：C1W-C2W）和卫星端的intra-frequency（即：C1W-C2W）主要用来计算斜向电离层（STEC）提取的时候扣除的硬件延迟，能够获取纯净的电离层。使用PPP观测值修正了卫星端的inter-frequency（即：C1C-C1W）偏差和接收机端的inter-frequency（即：C1C-C1W）偏差进行双频组合计算出。如果不改正卫星端的inter-frequency（即：C1C-C1W）偏差（因为每颗卫星数值不一样）会影响伪距精度，
2024-04-08 21:45:08
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原创 MG-APP使用不同分析中心计算前向滤波PPP结果
下载后解压成crx文件到dData文件夹，运行rename.m自动转换明文格式O文件。在使用MG-APP情况下，COD计算PPP比WUM计算效果好一点。
2024-04-08 12:37:12
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原创 Savitzky-Golay 滤波与Kalman滤波对比
从红框可以看出，SG滤波一定程度反应了波动情况，kalman滤波没有反映出来（PS：当然也可能和我设置参数有关，大家可以尝试）
2024-04-03 16:15:03
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原创 ubuntu install Python3
首先要知道的是，在Ubuntu的默认源中，Python 3.8是不支持安装的，因此需要添加ppa源。3. 安装Python3.8。2. 更新apt-get。
2024-04-02 14:59:40
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原创 功率谱密度资料
计算功率谱密度的几种方式：计算功率谱密度 - 豆丁网白噪声间接法计算功率谱密度：4.28 白噪声功率谱密度的估计_白噪声的功率谱密度csdn-CSDN博客
2024-04-02 08:49:18
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原创 Linux脚本打开多个终端执行不懂程序（树莓派）
2、然后编写一下代码到RunApp.sh脚本，设置窗口上方名字。3、调用RunApp.sh脚本或者双击执行就可以了。1、首先需要安装gnome-terminal。
2024-03-25 15:55:14
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原创 XShell使用XFtp传输中文文件名字出现乱码
1、乱码原因在于Windows下面XFTP默认不是UTF8编码因此需要在“文件-》属性-》选项-》勾选UTF8”，然后重启XFTP即可。
2023-12-13 08:52:39
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原创 实时PPP提取电离层
1、使用RTMG-APP扣除卫星端和接收机端的频内偏差后的STEC和相位平滑伪距（600历元初始化，因为相位平滑伪距累计电离层残差，一直平滑可能发散）的STEC对比如下图：
2023-12-08 15:58:15
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原创 【Ubuntu系统软件问题】软件问题集合
WPS软件提示字体问题https://www.cnblogs.com/zhqBlog/p/6540167.htmlWPS字体缺失，把所有当前压缩包下的*.ttf和*.TTF 拷贝到/usr/share/fonts。命令: sudo cp *.ttf /usr/share/fonts挂载不能打开U盘或者硬盘问题链接：https://blog.csdn.net/cheneykl/articl...
2023-08-31 21:39:42
407
原创 linux下虚拟串口
安装：sudo apt-get install socat。在linux下使用类似Win系统的vspd程序。/dev/pts/1与/dev/pts/3。使用串口调试助手CuteCom调试。执行步骤2后就可以看到。
2023-08-31 21:37:26
1651
QR二维码+QT5.15.0+生成+QT
2026-02-28
shadedErrorBar.zip
2020-05-12
MG_APP2.0.8.zip
2021-03-26
clapack 已编译
2018-11-28
【C++游戏开发】飞翔的小鸟使用C++框架开发游戏Game
2021-08-22
Ubuntu下面 WPS字体缺失
2019-03-17
飞机大战可执行程序.zip（无源码）
2019-06-21
Ubuntu改变成苹果风格
2019-03-25
myBird_new.exe 飞翔的小鸟
2020-06-16
两个树莓派链接.docx
2019-09-17
gcc编译动态库
2018-11-27
C++虚函数和虚析构及标准C语言读取数值矩阵
2019-03-21
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