自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

David Xiao

数学, GNSS, 深度学习, 计算机

  • 博客(285)
  • 资源 (17)
  • 收藏
  • 关注

原创 如果感兴趣可以关注我的CSDN和Github,我的源代码一般在Github网站开源,

1、https://github.com/XiaoGongWei/PPP这是用来事后处理卫星数据进行”精密单点定位“(PPP)的程序。如果你感兴趣也可以加入我们。QQ Group: 258113285 Email: xiaogongwei10@163.com QQ: 2707343922、https://github.com/XiaoGongWei/Ubuntu16.04-llapto...

2018-08-01 19:57:53 2558 3

原创 PPP-B2b精密产品使用注意事项及分析

约为0.1 m、0.3 m及0.3 m,PPP-B2b钟差均方根(Root Mean Square,RMS)误差约为2 ns、标准差(Standard Deviation,STD)约为0.2 ns。1、因为在使用PPP-B2b进行定轨的时候,发的精密轨道产品是B3频点的,需要改正的卫星质心(Com)与SP3精密星历对比。4、PPP-B2b定位精度:仿动态收敛后,N(北方向)、E(东方向)、U(天方向)定位精度。3、由于PPP-B2b产品精度较低:BDS-3 PPP-B2b轨道在径向、切向和法向精度。

2024-06-05 18:03:57 395

原创 关于GNSS硬件延迟初步学习,电离层提取

2、接收机端的intra-frequency(即:C1W-C2W)和卫星端的intra-frequency(即:C1W-C2W)主要用来计算斜向电离层(STEC)提取的时候扣除的硬件延迟,能够获取纯净的电离层。使用PPP观测值修正了卫星端的inter-frequency(即:C1C-C1W)偏差和接收机端的inter-frequency(即:C1C-C1W)偏差进行双频组合计算出。如果不改正卫星端的inter-frequency(即:C1C-C1W)偏差(因为每颗卫星数值不一样)会影响伪距精度,

2024-04-08 21:45:08 416

原创 MG-APP使用不同分析中心计算前向滤波PPP结果

下载后解压成crx文件到dData文件夹,运行rename.m自动转换明文格式O文件。在使用MG-APP情况下,COD计算PPP比WUM计算效果好一点。

2024-04-08 12:37:12 358 4

原创 PPP-B2b星历下载

目前做PPP-B2b研究比较多,其中PPP-B2b需要北斗的CNAV星历下载链接为:数据下载。

2024-04-07 20:35:02 370 2

原创 Savitzky-Golay 滤波与Kalman滤波对比

从红框可以看出,SG滤波一定程度反应了波动情况,kalman滤波没有反映出来(PS:当然也可能和我设置参数有关,大家可以尝试)

2024-04-03 16:15:03 214

原创 ubuntu install Python3

首先要知道的是,在Ubuntu的默认源中,Python 3.8是不支持安装的,因此需要添加ppa源。3. 安装Python3.8。2. 更新apt-get。

2024-04-02 14:59:40 452

原创 功率谱密度资料

计算功率谱密度的几种方式:计算功率谱密度 - 豆丁网白噪声间接法计算功率谱密度:4.28 白噪声功率谱密度的估计_白噪声的功率谱密度csdn-CSDN博客

2024-04-02 08:49:18 111

原创 Linux脚本打开多个终端执行不懂程序(树莓派)

2、然后编写一下代码到RunApp.sh脚本,设置窗口上方名字。3、调用RunApp.sh脚本或者双击执行就可以了。1、首先需要安装gnome-terminal。

2024-03-25 15:55:14 267

原创 XShell使用XFtp传输中文文件名字出现乱码

1、乱码原因在于Windows下面XFTP默认不是UTF8编码因此需要在“文件-》属性-》选项-》勾选UTF8”,然后重启XFTP即可。

2023-12-13 08:52:39 1522

原创 实时PPP提取电离层

1、使用RTMG-APP扣除卫星端和接收机端的频内偏差后的STEC和相位平滑伪距(600历元初始化,因为相位平滑伪距累计电离层残差,一直平滑可能发散)的STEC对比如下图:

2023-12-08 15:58:15 458 4

原创 【Ubuntu系统软件问题】软件问题集合

WPS软件提示字体问题https://www.cnblogs.com/zhqBlog/p/6540167.htmlWPS字体缺失,把所有当前压缩包下的*.ttf和*.TTF 拷贝到/usr/share/fonts。命令: sudo cp *.ttf /usr/share/fonts挂载不能打开U盘或者硬盘问题链接:https://blog.csdn.net/cheneykl/articl...

2023-08-31 21:39:42 262

原创 linux下虚拟串口

安装:sudo apt-get install socat。在linux下使用类似Win系统的vspd程序。/dev/pts/1与/dev/pts/3。使用串口调试助手CuteCom调试。执行步骤2后就可以看到。

2023-08-31 21:37:26 1009

原创 IGS长文件名

2023-08-31 21:37:06 212

原创 北斗三代PPP-B2b解算非组合PPP分析

下面进行了北斗三代PPP-B2b非组合PPP-B2b定位的初步结果(具体结果参考图片红色字体,不要看坐标轴标注或者标题):

2023-08-31 21:36:36 995 7

原创 Ubuntu18.04界面经常卡死

(1)经常使用Ubuntu18.04 LST卡死,最好不要重新关机重启,可以考虑 按住Ctrl+Alt+F1进入tty1终端,输入账号密码进入登录,然后输入以下命令:(2)安装图形界面:

2023-07-11 10:31:31 1705

原创 AttributeError: module ‘collections‘ has no attribute ‘Iterable‘

vitables 出现 AttributeError: module 'collections' has no attribute 'Iterable'错误修改如下图:

2023-07-10 17:34:02 896

原创 Matlab 绘图修饰

以上代码最重要的是%% MATLAB Drawing Decoration起到美化设置字体大小等。

2023-06-20 11:13:54 188

原创 Qt Creator使用方式

如果在Debug模式下监视变量PCO1指向的内存使用。讲述了Qt Creator难以发现的使用技巧。即可,如下图右下角。

2023-06-20 09:37:32 314

原创 树莓派Bullseye版本更新

Debian镜像存储在apt/source.lis中,在进行任何操作前第一步对这个source文件进行备份,如果后期需要官方镜像了可以随时换源,此处使用命令。备份文件后,我们对debian的原配置文件进行修改,用树莓派自带的nano编辑器进行打开和修改,此处使用命令。将sources.list复制多一个并命名为sources.list.old。

2023-02-17 14:16:12 408 1

原创 实时PPP多系统组合与单系统解算ZTD和Clock差异

1、GPS+BDS-3实时PPP解算ZTD与单BDS-3解算做差如下图(观测数据采样率1s):2、 GPS+BDS-3实时PPP解算ZTD与单GPS解算做差如下图(观测数据采样率1s):3、 GPS+BDS-3实时PPP解算BDS-3的接收机钟差(=GPS钟差+BDS-3的ISB)与单BDS-3解算的接收机钟差做差如下图(观测数据采样率1s):4、 GPS+BDS-3实时PPP解算GPS的接收机钟差与单GPS解算的接收机钟差做差如下图(观测数据采样率1s):

2022-09-02 15:38:04 1029

原创 为什么我的多线程并发布起来?

http://t.zoukankan.com/lidabo-p-3540138.html

2022-09-01 21:58:45 244

原创 修改Ubuntu对CPU,socket,进程,文件数等的限制

步骤3、修改/etc/sysctl.conf文件,在文件中(清除文件原始内容(或者在原有的基础上添加,我是这么干的))添加如下行(修改网络内核对TCP连接的有关限制)。步骤2、修改/etc/pam.d/su 、/etc/pam.d/common-session、/etc/pam.d/login。步骤1、修改/etc/security/limits.conf文件,我的修改如下。通过修改,tcp可以达到65535个连接完全没有问题。......

2022-08-28 23:22:50 1787

原创 Ubuntu18.04 升级过程中lxd出现问题,离线安装lxd-client

1、首先查看lxd和lxd-client版本必须一致。2、然后下载lxd-client与lxd一致的版本。3、离线安装lxd-client。4、重启一下电脑再次升级试试。

2022-08-12 23:31:00 768

原创 QThread安全退出

QThread安全退出示例

2022-07-01 10:29:13 6684

原创 BNC软件配置实时PPP,并且查看挂载点

1、BNC下载链接:BKG Ntrip Client - BNCThe BKG GNSS Data Center is providing high-accuracy observational and navigational GNSS data and products.https://igs.bkg.bund.de/ntrip/download2、使用BNC查看挂载点(1)(2)

2022-05-16 22:26:31 2497 10

原创 ARM挂在U盘

参考链接:1、ARM开发板U盘挂载提示Invalid argument - 简书步骤1:确认裁判是否存在:fdisk -l步骤2:确认是否支持U盘,有时候很多U盘都是NTFS造成ARM系统不支持cat /proc/filesystems如果不支持请用Windows格式化为FAT32,然后插上U盘就可以在/media/sda1发现U盘里面的数据了。另外,zxmode模式可以通过串口传输数据,两个命令一个叫rz(上传)一个叫sz(下载),这两个命令其实是我们Ubunt

2022-05-05 21:47:40 759

原创 Linux 文件与目录管理

目录一,绝对路径与相对路径绝对路径:相对路径:二,处理目录的常用命令(1)常见的八个处理目录的命令:①ls(英文全拼:list files): 列出目录及文件名②cd (切换目录):cd是Change Directory的缩写,这是用来变换工作目录的命令。③pwd (显示目前所在的目录):④mkdir (创建新目录)⑤rmdir (删除空的目录)⑥cp (复制文件或目录)⑦rm (移除文件或目录)⑧mv (移动文件与目录,或修改名称):一,绝对

2022-04-20 20:43:26 225

原创 OpenCV安装使用

1、参考链接:win10系统下的QT+cmake+opencv的安装(小白,超详细教程)_努力沉淀的博客-CSDN博客于CMake编译OpenCV时opencv_ffmpeg.dll、ippicv等下载失败的解决办法及感悟-布布扣移动版-m.bubuko.com​

2022-04-19 10:39:49 3176

原创 【Linux】Linux 文件基本属性及对文件属性的相关操作

一,查看文件属性:(1)如何查看:在 Linux 中我们可以使用 ll或者 ls –l 命令来显示一个文件的属性以及文件所属的用户和组(2)属性的含义:①在 Linux 中第一个字符代表这个文件是目录、文件或链接文件,共有以下几种类型:当为d则是目录; 当为-则是文件; 若是l则表示为链接文档(link file); 若是b则表示为装置文件里面的可供储存的接口设备(可随机存取装置); 若是c则表示为装置文件里面的串行端口设备,例如键盘、鼠标(一次性读取装置...

2022-04-18 17:27:28 476

原创 【Linux系统】Linux的系统目录结构

一,Linux的系统目录结构Linux的系统目录结构是树状结构如下图所示:其中每个文件所存储的文件不同也有不同的作用,因此下面进行介绍。二,Linux的目录解释(1)/bin:bin 是 Binaries (二进制文件) 的缩写, 这个目录存放着最经常使用的命令。(2)/boot:这里存放的是启动 Linux 时使用的一些核心文件,包括一些连接文件以及镜像文件。(3)/dev :dev 是 Device(设备) 的缩写, 该目录下存放的是 Linux 的外部设备,在 Linux

2022-04-18 14:52:07 487

原创 使用RTMG-APP进行实时PPP效果分析

我们使用自己开发的RTMG-APP软件测试了2022年1月19号的JFNG和BRUX两个IGS测站。四系统(GPS/GLONASS/BDS/Galileo)实时PPP在NEU方向的静态定位精度如下图所示。PPP收敛稳定后N、E方向在1cm左右,U方向在2cm左右。静态PPP在平面定位精度可以达到较高,U方向较差。由上图两个测站可以发现,使用IGS RTS产品用于PPP服务可以将静态定位结果在N,E方向达到1cm左右,U方向在2-3 cm左右。我们使用自己搭建的septentrio mos

2022-03-02 09:34:14 1340 2

原创 MySQL链接10天后自动断开解决方案

参考链接:qt数据库连接的断线重连 -CSDN论坛qt数据库连接的断线重连 https://bbs.csdn.net/topics/394490272qt mysql 断开重连问题_透明-CSDN博客Qt Mysql超时断开后自动重连完美解决方法 网上找了很多解决办法,几乎没有一个能完美解决问题的,大体都是首先执行一段query后看返回结果,但这个办法也太无用和耗费资源了吧...因为断开后isOpen和isValid都会返回true,所以不能从这里入手,搜了一下其他软件的解决方法,Mysql倒是有个Opti

2022-02-18 16:47:35 508

原创 Matlab缩放曲线局部窗口

参考链接:1、matlab画一个局部放大的图中图_奔流聚海-CSDN博客_matlab局部放大图第一种:magnify是个动态放大镜,固化后可以用tools>edit plot移动小图,能选取多个局部图,这个方法不错用法:打开figure图,输入magnify,左键动态选取查看,ctrl+左键固化,也可右键固化,‘’缩放方法范围,‘+’和‘-’缩放放大比例。 Ever wish MATLAB had a magnifying glass so you could loohttps://blo..

2022-02-06 17:07:14 1942

原创 ISB初学习

以GPS作为基准钟,在BRUX测站进行实时PPP得到的ISB如下图:问题一:我做了个PPP,发现BDS的ISB是不是比 Galileo和GLONASS稳定一些答:这个不一定。因为基于ppp的isb实际上包含了卫星端和接收机端两部分的isb,这个无法分离。理论上讲星端的isb都是比较稳定的,而接收机端跟接收机类型有关系。所以很难说哪个系统好,得具体情况具体分析问题二:ISB一般波动多少范围呢?答:看接收机类型,好的接收机变化可能就几个厘米。差一点的可能要几米...

2022-01-19 08:31:00 1015 2

原创 Ubuntu下安装anydesk、realVNC实现远程

参考链接;18.04 - Anydesk remote server display not supported e.g Wayland - Ask Ubuntuhttps://askubuntu.com/questions/1131921/anydesk-remote-server-display-not-supported-e-g-waylandhttps://support.anydesk.com/knowledge/command-line-interface-for-linuxhttps://

2021-12-25 13:32:49 3473

原创 Ubuntu dump调试

参考链接:linux/Ubuntu下生成core dump文件调试方法_深之JohnChen的专栏-CSDN博客_ubuntu 生成core文件一、linux下生成core dump文件调试方法及设置转自:http://andyniu.iteye.com/blog/1965571core dump的概念:Acore dumpis the recorded state of the working memory of a computer program at a specific time, general

2021-12-15 10:35:46 1318

原创 更改SSH服务端口

1.vim /etc/ssh/sshd_config2. 打开Port 22将Port 22改成 Port XXXX3.sudo service ssh restart

2021-11-21 13:33:04 3822

原创 Ubunt 调节屏幕亮度

1:使用开机运行的脚本调节,这个脚本每次开机都会启动 rc.local(用户自定义启动时候执行文件)代码如下:#!/bin/sh -e## rc.local## This script is executed at the end of each multiuser runlevel.# Make sure that the script will "exit 0" on suc

2021-10-12 09:09:47 117

原创 Matlab颜色管理

1、参考链接:http://blog.csdn.net/u014722754/article/details/51023623

2021-10-12 09:08:01 238

SG滤波与Kalman滤波对比使用的RTK.mat数据

SG滤波与Kalman滤波对比使用的RTK.mat数据

2024-04-03

Linux脚本打开多个终端执行不懂程序(树莓派)

Linux脚本打开多个终端执行不懂程序(树莓派)

2024-03-25

【C++游戏开发】飞翔的小鸟使用C++框架开发游戏Game

https://xiaogongwei10.blog.csdn.net/article/details/119849479

2021-08-22

MG_APP2.0.8.zip

本次主要更新了多个网站自动下载产品,以及下载PPPAR产品。 注意如果之前您的电脑安装过MG-APP,请按照默认参数面板图片进行重新配置(“新手必须参数默认面板.png”),否则计算效果可能差。 1、如果自己没有产品需要将O文件单独放一个文件夹,MG-APP会自动下载对应的产品。 2、如果使用PPPAR那么必须有模糊度个固定的产品,目前PPPAR只支持单GPS消电离层组合,具体文件夹需要的产品如下: PPPAR模式1需要的grg产品: 观测时刻前后三天grg的sp3和clk,还有cod的P1C1的DCB产品 PPPAR模式2需要的FCB产品: 观测时刻前后三天igs发布的sp3和clk,还有对应的FCB产品,注意FCB只支持老的格式 PPPAR模式3需要的cnt开头的bia产品: 观测时刻前后三天CNES发布cnt的sp3和clk,还有对应的当天的bia产品。 数据下载请参考: https://xiaogongwei10.blog.csdn.net/article/details/103606059 https://xiaogongwei10.blog.csdn.net/article/details/108948274 QQ群文件有共享的资料。QQ群:258113285

2021-03-26

PPPAR处理数据.zip

参考博客https://xiaogongwei10.blog.csdn.net/article/details/108948274

2020-10-07

myBird_new.exe 飞翔的小鸟

使用非常简单的easyx框架进行开发游戏,博客链接:https://editor.csdn.net/md/?articleId=106783902

2020-06-16

autoUpdateRelease.zip

1、代码是跨平台的,我们只发布了Windows版本 2、让你的软件与服务器端保持版本一致(升级) 3、目前这款软件只是试用版

2020-06-02

qt-vs-tools-msvc2015-2.1.1.zip

请参考博客解决办法:https://editor.csdn.net/md?articleId=106292398

2020-05-22

shadedErrorBar.zip

使用别人写的matlab函数可以画出曲线之间的阴影: 示例代码如下: x是横坐标,y是纵坐标(数值);errbar第一行是上线(y+errbar(1,:)), errbar第二行是下线(y+errbar(2,:))。 注意:errbar只填写阈值(std),而不是y+阈值(y+std) https://editor.csdn.net/md?articleId=106070900

2020-05-12

TestResourse.rar

Qt使用资源文件,实现见得图片查看器,因为占用内存高,只是简单的使用资源文件。剩下的自己学习吧!有问题可以联系作者哦~~~~~~~

2020-03-09

两个树莓派链接.docx

两个(多个)树莓派链接起来 步骤1: 首先用杜邦线链接两个树莓派: 树莓派GND --> GND串口设备 树莓派TXD --> RXD串口设备 树莓派TXD --> RXD串口设备

2019-09-17

飞机大战可执行程序.zip(无源码)

大学期间无聊,学习C++的MFC框架,写了飞机大战的,平时娱乐一下。 大学期间无聊,学习C++的MFC框架,写了飞机大战的,平时娱乐一下。大学期间无聊,学习C++的MFC框架,写了飞机大战的,平时娱乐一下。

2019-06-21

Ubuntu改变成苹果风格

Ubuntu改变成苹果风格 1、安装tweak 安装主题工具:GNOME Tweaks (Ubuntu18.04对软件中心也做了强化,也可以去软件中心进行下载)

2019-03-25

C++虚函数和虚析构及标准C语言读取数值矩阵

C++虚函数及其纯虚函数学习。 虚函数:子类可以实现具体函数,如果子类没有实现基类回自动补上。 纯虚函数:子类必须实现,不实现编译 不能通过。 虚析构:基类必须用虚析构函数这样子类析构(消失灭亡)时候才会释放基类申请的空间。 标准C语言读取数值矩阵:标准C语言从txt读取数值,分隔符是逗号和空格。 具体代码使用方式如下。

2019-03-21

Ubuntu下面 WPS字体缺失

WPS字体缺失,把所有当前压缩包下的*.ttf和*.TTF 拷贝到/usr/share/fonts。命令: sudo cp *.ttf /usr/share/fonts

2019-03-17

Matlab代码曲线平滑方法

Matlab代码,输入一个Y输出smooth后的Y,适用如下 smoothY = smoothCurve(Y);

2019-02-27

matlab转换csv

右键脚本温江,将当前目录下所有的*.csv文件转换成变量保存到.mat格式。 csv主要是c/c++输出的矩阵格式。

2018-12-20

clapack 已编译

这个是已经编译的clapack里面有写好的测试例子。对应着我的微博教程链接:https://blog.csdn.net/xiaoxiao133/article/details/84583040 有问题请在微博下面留言,谢谢。

2018-11-28

gcc编译动态库

gcc生成动态库。1、Linux下创建动态链接库 在使用GCC编译程序时,只需加上-shared选项即可,这样生成的执行程序即为动态链接库。 其中-fPIC选项的作用是:表示编译为位置独立的代码,不用此选项的话编译后的代码是位置相关的, 所以动态载入时是通过代码拷贝的方式来满足不同的调用,而不能达到真正的代码段共享的目的.

2018-11-27

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除