David Xiao

原创 如果感兴趣可以关注我的CSDN和Github，我的源代码一般在Github网站开源，

1、https://github.com/XiaoGongWei/PPP这是用来事后处理卫星数据进行”精密单点定位“（PPP）的程序。如果你感兴趣也可以加入我们。QQ Group: 258113285 Email: xiaogongwei10@163.com QQ: 2707343922、https://github.com/XiaoGongWei/Ubuntu16.04-llapto...

原创 Pycharm历史community版本下载

PyCharm历史版本下载方法：通过官网获取版本号后，直接修改下载链接中的文件名即可。例如下载pycharm-community-2022.3.3.tar.gz，将版本号加入下载链接http://download.jetbrains.com/python/后即可获取。不同版本只需替换链接中的文件名，如2022.3版本对应pycharm-community-2022.3.tar.gz。此方法适用于从JetBrains官网下载各种历史版本的PyCharm社区版。

原创 PPP-B2b时间同步分析

对外接无驾驭的铯钟数据进行PPP-B2b两天的解算钟差如下图（上面为接收机钟差，下面是Allan方差，查询铯钟手册指标一致）：

原创 Qt Linux交叉编译字节数目不一样

C语言中数据类型字节大小随平台变化：交叉编译无法感知目标平台；QTPro可判断操作系统差异；32位系统ulong为4字节，64位为8字节，定义8字节需用longlong，4字节用int。需注意平台差异带来的数据存储变化。

原创 计算对流层的ZTD、ZWD和梯度

文章摘要： 研究表明，ZTD和ZWD分析中，ZHD计算的精度对梯度求解影响显著。使用实测气压数据（如gmait和crsr-ppp）比模型（UNB3m或GPT2）更准确，后者因每日仅生成固定ZHD值导致梯度接近零。实验显示，引入随机噪声会显著改变梯度结果，证实高精度实测气压数据对梯度求解至关重要。建议采用ERA5预报气象数据或实测气压预报提升ZHD计算可靠性。

原创 PPP-B2b实验分析（碎片）

1、使用实时PPP-B2B（单BDS3）对香港CORS HKMW进行了10多小时定位，绘制坐标图如下：

原创 VSFTP使用过程

1、参考链接：centos设置vsftp改为其他端口_mob6454cc747bda的技术博客_51CTO博客2、FTP理解：配置FTP服务器需要哪些端口映射？ - 酷盾3、Flash FTP错误，已成功，请参考：FTP列目录失败 ftp列表错误_ftp读取目录列表失败-CSDN博客

原创 libc.so.6不兼容

发现我自己的路径/home/david/MySoft/ubuntusoft/RTMG_APP/libc.so.6: version `GLIBC_2.34' not found没有发现GLIBC_2.34，因为我最高才是GLIBC_2.27，需要下载最新的libc.so.6。自己要安装一个单独文件夹，指定安装路径:/home/david/MySoft/ubuntusoft/libc_new。1、查看电脑所有libc.so.6。3、添加自己的路径替换系统libc。

原创 win+ubuntu双系统开机引导紫色界面不见了

只需要进入BIOS的boot options 找到 Hard Disk Drive Priority，选中图2中boot option #1将UBuntu使用键盘加减号调整到最上面就行。就找到紫色的引导界面了。然后进入UBuntu系统可以更改grub修改紫色的引导界面默认优先win还是UBuntu。

原创 Ubuntu boot-repair安装过程

cankao:Ubuntu boot-repair系统修复引导_ubuntu boot repair-CSDN博客Ubuntu 更新源失败[GPG error] - WebClerk - 博客园sahnchu: /etc/apt/sources.list.d/yannubuntu-ubuntu-boot-repair-cosmic.list

原创 windows和Ubuntu双系统开机默认选择

GRUB启动项是按照启动菜单依次使用数字进行索引了，起始数字为0。结合前面的系统启动菜单，我们可以看到，Windows的启动项在第5项，因此这里我们就需要修改为4（因为第一项是从0开始的）。2、打开文件后，修改GRUB_DEFAULT=0（0表示要默认启动的系统，我的系统启动菜单Ubuntu为第一个所以是0，注意从0开始），保存退出；3、最后注意一定要执行sudo update-grub。

原创 ubuntu下qt连接mysql出现 QMYSQL driver not loaded

2、重新安装ibmysqlclient-dev即可解决。3、 无法使用127.0.0.1本地和远程登录。

原创 bia文件中码偏差对实时PPP解算分析

1. bia for Position

原创 PPP解算接收机钟差特性分析

1、使用COD产品对驯服的时钟GPS观测数据前后项滤波对比接收钟差差异（数据从2024年56.5天到57.5天）：解算钟差做差对比。

原创 PPP-B2b精密产品使用注意事项及分析

约为0.1 m、0.3 m及0.3 m，PPP-B2b钟差均方根（Root Mean Square，RMS）误差约为2 ns、标准差（Standard Deviation，STD）约为0.2 ns。1、因为在使用PPP-B2b进行定轨的时候，发的精密轨道产品是B3频点的，需要改正的卫星质心（Com）与SP3精密星历对比。4、PPP-B2b定位精度：仿动态收敛后，N（北方向）、E（东方向）、U（天方向）定位精度。3、由于PPP-B2b产品精度较低：BDS-3 PPP-B2b轨道在径向、切向和法向精度。

原创 关于GNSS硬件延迟初步学习，电离层提取

2、接收机端的intra-frequency（即：C1W-C2W）和卫星端的intra-frequency（即：C1W-C2W）主要用来计算斜向电离层（STEC）提取的时候扣除的硬件延迟，能够获取纯净的电离层。使用PPP观测值修正了卫星端的inter-frequency（即：C1C-C1W）偏差和接收机端的inter-frequency（即：C1C-C1W）偏差进行双频组合计算出。如果不改正卫星端的inter-frequency（即：C1C-C1W）偏差（因为每颗卫星数值不一样）会影响伪距精度，

原创 MG-APP使用不同分析中心计算前向滤波PPP结果

下载后解压成crx文件到dData文件夹，运行rename.m自动转换明文格式O文件。在使用MG-APP情况下，COD计算PPP比WUM计算效果好一点。

原创 PPP-B2b星历下载

目前做PPP-B2b研究比较多，其中PPP-B2b需要北斗的CNAV星历下载链接为：数据下载。

原创 Savitzky-Golay 滤波与Kalman滤波对比

从红框可以看出，SG滤波一定程度反应了波动情况，kalman滤波没有反映出来（PS：当然也可能和我设置参数有关，大家可以尝试）

原创 ubuntu install Python3

首先要知道的是，在Ubuntu的默认源中，Python 3.8是不支持安装的，因此需要添加ppa源。3. 安装Python3.8。2. 更新apt-get。

原创 功率谱密度资料

计算功率谱密度的几种方式：计算功率谱密度 - 豆丁网白噪声间接法计算功率谱密度：4.28 白噪声功率谱密度的估计_白噪声的功率谱密度csdn-CSDN博客

原创 Linux脚本打开多个终端执行不懂程序（树莓派）

2、然后编写一下代码到RunApp.sh脚本，设置窗口上方名字。3、调用RunApp.sh脚本或者双击执行就可以了。1、首先需要安装gnome-terminal。

原创 XShell使用XFtp传输中文文件名字出现乱码

1、乱码原因在于Windows下面XFTP默认不是UTF8编码因此需要在“文件-》属性-》选项-》勾选UTF8”，然后重启XFTP即可。

原创 实时PPP提取电离层

1、使用RTMG-APP扣除卫星端和接收机端的频内偏差后的STEC和相位平滑伪距（600历元初始化，因为相位平滑伪距累计电离层残差，一直平滑可能发散）的STEC对比如下图：

原创 【Ubuntu系统软件问题】软件问题集合

WPS软件提示字体问题https://www.cnblogs.com/zhqBlog/p/6540167.htmlWPS字体缺失，把所有当前压缩包下的*.ttf和*.TTF 拷贝到/usr/share/fonts。命令: sudo cp *.ttf /usr/share/fonts挂载不能打开U盘或者硬盘问题链接：https://blog.csdn.net/cheneykl/articl...

原创 linux下虚拟串口

安装：sudo apt-get install socat。在linux下使用类似Win系统的vspd程序。/dev/pts/1与/dev/pts/3。使用串口调试助手CuteCom调试。执行步骤2后就可以看到。

原创 IGS长文件名

原创 北斗三代PPP-B2b解算非组合PPP分析

下面进行了北斗三代PPP-B2b非组合PPP-B2b定位的初步结果（具体结果参考图片红色字体，不要看坐标轴标注或者标题）：

原创 Ubuntu18.04界面经常卡死

（1）经常使用Ubuntu18.04 LST卡死，最好不要重新关机重启，可以考虑 按住Ctrl+Alt+F1进入tty1终端，输入账号密码进入登录，然后输入以下命令：（2）安装图形界面：

原创 AttributeError: module ‘collections‘ has no attribute ‘Iterable‘

vitables 出现 AttributeError: module 'collections' has no attribute 'Iterable'错误修改如下图：

原创 Matlab 绘图修饰

以上代码最重要的是%% MATLAB Drawing Decoration起到美化设置字体大小等。

原创 Qt Creator使用方式

如果在Debug模式下监视变量PCO1指向的内存使用。讲述了Qt Creator难以发现的使用技巧。即可，如下图右下角。

原创 树莓派Bullseye版本更新

Debian镜像存储在apt/source.lis中，在进行任何操作前第一步对这个source文件进行备份，如果后期需要官方镜像了可以随时换源，此处使用命令。备份文件后，我们对debian的原配置文件进行修改，用树莓派自带的nano编辑器进行打开和修改，此处使用命令。将sources.list复制多一个并命名为sources.list.old。

原创 实时PPP多系统组合与单系统解算ZTD和Clock差异

1、GPS+BDS-3实时PPP解算ZTD与单BDS-3解算做差如下图(观测数据采样率1s)：2、 GPS+BDS-3实时PPP解算ZTD与单GPS解算做差如下图(观测数据采样率1s)：3、 GPS+BDS-3实时PPP解算BDS-3的接收机钟差（=GPS钟差+BDS-3的ISB）与单BDS-3解算的接收机钟差做差如下图(观测数据采样率1s)：4、 GPS+BDS-3实时PPP解算GPS的接收机钟差与单GPS解算的接收机钟差做差如下图(观测数据采样率1s)：

原创 为什么我的多线程并发布起来？

http://t.zoukankan.com/lidabo-p-3540138.html

原创 修改Ubuntu对CPU，socket，进程，文件数等的限制

步骤3、修改/etc/sysctl.conf文件，在文件中(清除文件原始内容（或者在原有的基础上添加，我是这么干的）)添加如下行（修改网络内核对TCP连接的有关限制）。步骤2、修改/etc/pam.d/su 、/etc/pam.d/common-session、/etc/pam.d/login。步骤1、修改/etc/security/limits.conf文件，我的修改如下。通过修改，tcp可以达到65535个连接完全没有问题。......

原创 Ubuntu18.04 升级过程中lxd出现问题，离线安装lxd-client

1、首先查看lxd和lxd-client版本必须一致。2、然后下载lxd-client与lxd一致的版本。3、离线安装lxd-client。4、重启一下电脑再次升级试试。

原创 QThread安全退出

QThread安全退出示例

原创 BNC软件配置实时PPP，并且查看挂载点

1、BNC下载链接：BKG Ntrip Client - BNCThe BKG GNSS Data Center is providing high-accuracy observational and navigational GNSS data and products.https://igs.bkg.bund.de/ntrip/download2、使用BNC查看挂载点（1）（2）

原创 ARM挂在U盘

参考链接：1、ARM开发板U盘挂载提示Invalid argument - 简书步骤1：确认裁判是否存在：fdisk -l步骤2：确认是否支持U盘，有时候很多U盘都是NTFS造成ARM系统不支持cat /proc/filesystems如果不支持请用Windows格式化为FAT32，然后插上U盘就可以在/media/sda1发现U盘里面的数据了。另外，zxmode模式可以通过串口传输数据，两个命令一个叫rz（上传）一个叫sz（下载），这两个命令其实是我们Ubunt