opencv codebook背景减除

1.每个像素点对应一个码本，利用前30帧的图像来对码本中的码元进行建立更新，若该像素点三个通道的数据值都在码元阈值上下限之间

（即满足c.cb[i]->learnLow[n]<=*(p+n))&&(*(p+n)<=c.cb[i]->learnHigh[n]）则更新相应码元，否则就要重建码元，在第30帧时删除码本中陈旧的码;

2.从第31帧起进行背景减除，该像素点对任意一个码元满足c.cb[i]->min[n]-minMod[n]<=*(p+n))&&(*(p+n)<=c.cb[i]->max[n]+maxMod[n]，则视为背景